av免费一区二区三区最新_九色综合九色综合色鬼r_东方久久免费视频_亚洲一级在线爱潮

資訊詳情

ABB機器人651模塊板的建立

發(fā)布時間：

2020-08-06 10:52

   ABB機器人配651模板中IO板DSQC651板的配置，做一個詳細(xì)的講解；

一、機器人IO板建立

1、IO板建立說明

ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在 DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過標(biāo)準(zhǔn)板的X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)DSQC651板，板上面有8個數(shù)字輸入和8個數(shù)字輸出，和2個通道模擬輸出信號，這里以DSQC651為樣本進(jìn)行設(shè)定。

定義 I/O板的界面點擊“ABB菜單”→“控制面板”→“配置”→“I/0主題”→“DeviceNet ”→“添加”（進(jìn)行配置需在手動模式下進(jìn)行）。這里是ABB機器人RobotWare6.0版本以上的IO板建立，定義 DSQC651板的總線連接的相關(guān)參數(shù)說明見下表：

參數(shù)名稱

設(shè)定值

說明

Name

D651

設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字，用戶可以自己命名

DeviceNetAddress

10

設(shè)定I/O板在總線中的地址，10代表I/O板在DeviceNet總線上的地址是10，方便在系統(tǒng)中識別

2、IO板建立步

（1）ABB菜單——>控制面板

 

（2）控制面板——>配置

 

（3）配置——>IO system主題

（4）IO system主題——>DeviceNet Device

 

（5）DeviceNet Device——>添加

 

（6）設(shè)定IO板：默認(rèn)下拉中選擇需要建立的IO板類型

 

（7）更改IO板名字：這里名字可以用系統(tǒng)D651，也可以自己改名，例如安裝第二塊IO板時候就可以改名，名字不能重復(fù)唯一

 

 

（8）更改IO板在機器人現(xiàn)場總線中的地址，ABB機器人出廠默認(rèn)X5剪線地址為10，如果要加IO板則后面加入IO板地址不能為10，IO板在現(xiàn)場總線中地址唯一

 

更改IO板名字和IO板在現(xiàn)場總線中地址以后點擊確定即可。

 

 

 

二、機器人IO信號建立

1、數(shù)字輸入信號建立

（1）路徑：ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal——>添加——>設(shè)定IO信號即可：數(shù)字輸入信號設(shè)定

（2）ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal

（3）Signal——>添加

（4）數(shù)字輸入信號參數(shù)設(shè)定

數(shù)字輸入設(shè)定參數(shù)說明：d651標(biāo)準(zhǔn)IO板8個數(shù)字輸入信號占地址0-7

參數(shù)名稱

設(shè)定值

參數(shù)說明

name

Di01

數(shù)字信號的名稱

Type of signal

Digital input

設(shè)定信號類型的類型

Assigned to Device

D651

設(shè)定信號所在的模塊

Device Mapping

0

設(shè)定信號所在IO板上面所占用的地址編號

 （5）設(shè)定參數(shù)圖片：

 

 

2、數(shù)字輸出信號建立

（1）路徑：ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal——>添加——>設(shè)定IO信號即可：數(shù)字輸入信號設(shè)定

（2）ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal——>添加

（3）數(shù)字輸出信號設(shè)定參數(shù)和圖片

數(shù)字輸出信號設(shè)定參數(shù)表：d651標(biāo)準(zhǔn)IO板數(shù)字輸出信號8個對應(yīng)地址32-39

參數(shù)名稱

設(shè)定值

參數(shù)說明

name

Do01

數(shù)字信號的名稱

Type of signal

Digital output

設(shè)定信號類型的類型

Assigned to Device

D651

設(shè)定信號所在的模塊

Device Mapping

32

設(shè)定信號所在IO板上面所占用的地址編號

數(shù)字輸出設(shè)定圖片：

 

3、模擬輸出信號建立

（1）設(shè)定說明

模擬輸出信號設(shè)定步驟和模擬輸出信號設(shè)定基本一致，在設(shè)定模擬信號參數(shù)時候，要根據(jù)機器人外部所購買設(shè)備的電壓電流參數(shù)范圍來設(shè)定，這里以d651的模擬輸出信號作為參照設(shè)定。ABB機器人模擬輸出信號電壓范圍為0-10V，這里假定外部設(shè)備控制電壓范圍也是0-10V（一般根據(jù)購買設(shè)備資料）進(jìn)行設(shè)定。

模擬信號設(shè)定大致路徑為：ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal——>添加——>設(shè)定IO信號即可：數(shù)字輸入信號設(shè)定

（2）步驟圖片

 

（3）模擬輸出信號設(shè)定參數(shù)

參數(shù)名稱

設(shè)定值

參數(shù)說明

name

Ao01

數(shù)字信號的名稱

Type of signal

Analog output

設(shè)定信號類型的類型

Assigned to Device

D651

設(shè)定信號所在的模塊

Device Mapping

0-15

設(shè)定模擬信號所在IO板上對應(yīng)模擬通道地址

Analog Encoding Type

Unsigned

設(shè)定模擬信號屬性

Maximum Logical Value

10

設(shè)定最大邏輯值，一般購買設(shè)備電壓或者電流范圍上限最大值，這里設(shè)備模擬信號范圍0-10V

Maximun Physical Value

10

設(shè)定最大物理值，機器人模擬輸出最大值，范圍0-10V

Maximum Bit Value

65535

設(shè)定最大位值，16位二進(jìn)制的十進(jìn)制

 （4）模擬信號設(shè)定圖片

圖片1：

圖片2：

 

4、組輸入信號建立

（1）說明

ABB機器人把最好至少兩根以上數(shù)字輸入信號組成一組，低位到高位，數(shù)字輸入信號組成二進(jìn)制數(shù)，組輸入的值是二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的值。組輸入信號一般主要為了節(jié)省數(shù)字輸入信號不足情況，通過數(shù)字輸入信號組成的組，實現(xiàn)不同的程序功能等。組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來使用，用于輸入BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。例如以下舉例列表：

地址位

地址3

地址2

地址1

地址0

GI組信號值

2的n-1

次方值

8

4

2

1

狀態(tài)1

0

1

1

0

2+4=6

狀態(tài)2

1

0

0

1

8+1=9

狀態(tài)3

0

1

0

1

4+1=5

狀態(tài)4

1

1

0

0

8+4=12

狀態(tài)5

1

1

1

1

8+4+2+1=15

設(shè)定步驟：ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal——>添加——>設(shè)定IO信號參數(shù)設(shè)定

（2）設(shè)定步驟圖片

（3）組輸入信號設(shè)定參數(shù)

 

參數(shù)名稱

設(shè)定值

參數(shù)說明

name

Gi01

數(shù)字信號的名稱

Type of signal

group input

設(shè)定信號類型的類型

Assigned to Device

D651

設(shè)定信號所在的模塊

Device Mapping

0-3

設(shè)定信號所在IO板上面所占用的地址編號，這里使用0-3四根數(shù)字輸入組成這個組信號gi01

 （4）組輸入信號設(shè)定圖片

6、組輸出信號建立

（1）說明

ABB機器人把最好至少兩根以上數(shù)字輸出信號組成一組，低位到高位，數(shù)字輸出信號組成二進(jìn)制數(shù)，組輸出的值是二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的值。組輸出信號一般主要為了節(jié)省數(shù)字輸出信號不足情況，通過數(shù)字輸出信號組成的組，實現(xiàn)不同的程序功能等。組輸出信號就是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出 BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。

設(shè)定步驟：ABB菜單——>控制面板——>配置——>IO Systen主題——>signal——>添加——>設(shè)定IO信號參數(shù)設(shè)定——>確定重啟生效

（2）設(shè)定步驟

（3）組輸出信號設(shè)定參數(shù)

參數(shù)名稱

設(shè)定值

參數(shù)說明

name

Go01

數(shù)字信號的名稱

Type of signal

group output

設(shè)定信號類型的類型

Assigned to Device

D651

設(shè)定信號所在的模塊

Device Mapping

32-35

設(shè)定信號所在IO板上面所占用的地址編號，這里使用32、33、34、35四根數(shù)字輸出信號組成這個組信號go01

 （4）組輸出信號設(shè)定圖片

 

（5）組信號設(shè)定一般可以起的地址范圍

可以設(shè)定地址范圍如下：這里先設(shè)定錯誤的，讓其報錯和對應(yīng)地址設(shè)定解決辦法，

圖1：

 

圖2

 

 

 

三、IO信號設(shè)定為常用信號

1、IO信號設(shè)定步驟

   ABB菜單——>控制面板——>IO 配置常用IO信號——>設(shè)定需要的信號為常用信號，這里設(shè)定主要是為了方便在示教器輸入輸出中設(shè)定和查看。

2、操作圖片

（1）圖片1：ABB菜單——>控制面板——>IO 配置常用IO信號

（2）設(shè)定常用信號圖片2：

（3）在示教器中查看設(shè)定的常用信號步驟：ABB菜單——>輸入輸出

（4）信號查看圖片

 

  更多應(yīng)用操作，可關(guān)注我們官方APP或留言，我們精誠為您服務(wù)！

                                                        豐泰智控（深圳）有限公司

                                                                                          

abb,信號,設(shè)定,gt,io,數(shù)字,參數(shù),地址,輸入

最新動態(tài)

工業(yè)機器人發(fā)展方向

機器人這個行業(yè)大家都非常看好,關(guān)于機器人系統(tǒng)集成，也是討論很多的一個話題。對于機器人系統(tǒng)集成來講，很多的機器人系統(tǒng)集成商，他們分布在各個細(xì)分領(lǐng)域，大家會遇到很多問題：第一，是基于項目制的，壓款比較嚴(yán)重。一方面錢比較緊張，包括社保的補交，對于用工成本的提升。但是這部分還是有很多的機會，下游的細(xì)分行業(yè)，無論從機器人的下游來看，還是從公共產(chǎn)品的下游來看主要是兩個，一個是泛電子行業(yè)，一個是泛汽車行業(yè)。 ? 最后，可能大家比較忽略的長尾客戶，這部分長尾客戶需求未必是系統(tǒng)集成，能是適用的高效的簡單的自動化，以機器人工作站為單元存在，這個也是巨大的機會。 ? 中國的汽車行業(yè)密度相對發(fā)達(dá)國家來說還是比較低的，主要是汽車零部件的工廠，所以汽車零部件部分自動化滲透率還沒有足夠高，比如說一些國產(chǎn)機器人本體，目前進(jìn)入到整車廠的希望并沒有那么大。但是汽車整車廠的系統(tǒng)集成商，本土企業(yè)的市場占比其實已經(jīng)很高的，這個其實是一個過程。所以機器人的本體和機器人系統(tǒng)集成商在汽車零部件這個環(huán)節(jié)未來還有一些機會。 ? 另外是3C行業(yè)，這部分的驅(qū)動力主要是源于工藝的革新。3C自動化設(shè)備的需求，主要是較大的廠商來主導(dǎo)，比如說從塑料變成金屬機殼，這部分的需求很大，這部分的需求驅(qū)動力就是工藝革新。另外還有一個機會，比如說富士康這樣的代工廠，有很多組裝、測試、包裝環(huán)節(jié)，它的自動化滲透率比較低，無論是從本體還是到集成，對自動化這種柔性要求比較高的部分，機器人的需求空間也非常大。 ? 按照行業(yè)來劃分機器人的安裝量，可以看到電機電子的細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)超過汽車，六軸機器人、關(guān)節(jié)型機器人最初是因為汽車行業(yè)發(fā)明出來的，所以它最適合于汽車行業(yè)來用，但是在其他行業(yè)里面需要更多特點的機器人來完成自動化的需求。對于本體來講，未來可能會是一個百花齊放的一個局面。 總體來講現(xiàn)在投資機構(gòu)非?？春霉I(yè)機器人的領(lǐng)域，從零部件環(huán)節(jié)，到本體環(huán)節(jié)，再到系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，只是在每一個環(huán)節(jié)相關(guān)企業(yè)進(jìn)展的速度可能會有所差異。 ? 主要原因是現(xiàn)在中美貿(mào)易戰(zhàn)，很多行業(yè)會有一些自上而下的需求，要求采用國產(chǎn)設(shè)備。另外國產(chǎn)設(shè)備本身的性價比在不斷的提升，尤其是在經(jīng)濟情況不好的時候可能有更大的競爭力。 ? 另外從人工替代的角度，現(xiàn)在社保的補交，讓很多中小企業(yè)面臨人工成本的壓力迅速提升，在這種情況下人工替代的驅(qū)動力也是非常強勁的。所以從人工替代和進(jìn)口替代的角度，我們認(rèn)為工業(yè)機器人行業(yè)趨勢會越來越好。 更多有關(guān)工業(yè)機器人資訊請前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/

機器人打磨拋光趨勢

機器人打磨拋光發(fā)展趨勢： ? ? ?1.使用手持氣動，電動工具進(jìn)打磨，研磨，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時。 　 2.隨著機器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動機構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。 　3.自動化打磨機器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向，實現(xiàn)自動化對于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動化拋光打磨的含義是多個方面的，它包含了自動抓取料、自動打磨機構(gòu)、品質(zhì)檢測、異常處理、自動碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看，客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，可以為用戶制定功能多樣的自動化產(chǎn)品，產(chǎn)品可以集成多種自動化功能，并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求;同時，針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶，打磨機器人也會深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。 ? ?4.打磨機械人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€方面證實。從使用情況來看，打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機械設(shè)備上普遍都采用了打磨機器人技術(shù)，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。 　5.使用打磨機器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的自動化生產(chǎn)設(shè)備。在滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的同時，隨著打磨技術(shù)的不斷發(fā)展，相信未來的打磨機械手將會為人類創(chuàng)造出更多可能，加快工業(yè)自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。 更多機器人打磨技術(shù)支持請點擊http://uk-in-oz.com/

工業(yè)機器人優(yōu)勢

什么是工業(yè)機器人？ 從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業(yè)機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業(yè)機器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。 工業(yè)機器人，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，還可以結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與的情況下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。 當(dāng)前，工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。 工業(yè)機器人如何構(gòu)成？ 工業(yè)機器人是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。 大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相對應(yīng)的操作動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號然后進(jìn)行控制。 工業(yè)機器人的特點 1.可編程 生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。 2.擬人化 工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 3.通用性 除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。 工業(yè)機器人的優(yōu)勢 節(jié)約成本 機器人可以24小時進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。 生產(chǎn)效率高 機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。 安全系數(shù)高 采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。 便于管理 以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。 更多有關(guān)機器人資訊請前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com

四大家族機器人的特點

世界工業(yè)機器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。那么，機器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點，優(yōu)劣勢分別是什么？ 四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機與運動控制器領(lǐng)域。 ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB強調(diào)機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準(zhǔn)度是很高的。 核心領(lǐng)域 ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。 技術(shù)：算法最好，但略貴 ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制?？梢哉f，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。 據(jù)悉，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運行模擬以及聯(lián)機功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡。 ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設(shè)計，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。 國內(nèi)市場分析 ABB在國內(nèi)實行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會更加密切；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。 德國庫卡（KUKA） 德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。 核心領(lǐng)域 庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。 技術(shù)：操作簡單，但故障率較高 美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。 據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。 庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。 值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。 國內(nèi)市場分析 KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。 日本發(fā)那科（FANUC） FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造實力最強的企業(yè)之一。 核心領(lǐng)域 FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。 技術(shù)：精度非常高，但過載不行 發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設(shè)計。 值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應(yīng)用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。 但是發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負(fù)載運行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。 國內(nèi)市場分析 FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場，瞄準(zhǔn)增長潛力巨大的中國市場。在中國市場，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場策略。 安川電機（ YASKAWA ） 創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。 核心領(lǐng)域 安川電機主要生產(chǎn)的伺服和運動控制器都是制造機器人的關(guān)鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。 技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差 近百年的電氣電機技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人。 安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負(fù)載的的機器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。 相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。 國內(nèi)市場分析 安川近年來在國內(nèi)市場大動作頻繁：建立新的機器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實現(xiàn)本土化服務(wù)。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實現(xiàn)銷量提升。 安川在服務(wù)機器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機器人領(lǐng)域，但在日本市場進(jìn)展不順利，在國內(nèi)的服務(wù)機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。 ?結(jié)語 工業(yè)機器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場后，ABB機器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。 如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。 四大家族的起家皆是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機從事電力設(shè)備電機業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實現(xiàn)了一體化發(fā)展。 不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠(yuǎn)，最終將會由市場決定。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

豐泰智控打磨拋光機器人應(yīng)用行業(yè)有哪些

豐泰智控打磨拋光機器人主要應(yīng)用在以下行業(yè): 1、衛(wèi)浴拋光打磨。水龍頭拋光打磨、衛(wèi)浴掛件拋光打磨、花灑拋光打磨、二通/三通/四通拋光打磨、鋅合金水龍頭拋光打磨、銅合金水龍頭拋光打磨、不銹鋼水龍頭拋光打磨。 2、廚具五金拋光打磨。 鍋柄拋光、鍋耳拋光打磨、鍋柸拋光打磨、鍋蓋拋光打磨。 3、建筑五金拋光打磨。門鎖拋光打磨、門? 拉手拋光打磨、門合頁拋光打磨、鋅合金拋光打磨、不銹鋼拋光打磨。 4、運動器材五金拋光打磨。跑步機五金拋光? 打 磨。 5、醫(yī)療五金拋光打磨。不銹鋼骨頭拋光打磨、其他醫(yī) 療 器 材拋光打磨、輪椅五金拋光打磨。 6、家具五金拋光打磨。五星椅腳拋光打磨、家具五金拋光打磨。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 7、汽車配件拋光打磨。汽車輪轂去毛刺拋光打磨、鋁合金輪轂去毛刺拋光打磨、不銹鋼輪轂去毛刺拋光打磨、汽車防護桿拋光打磨、汽車門拉手拋光打磨、汽車五金件拋光打磨。 8、手機、IT業(yè)拋光機打磨。iphone手機外殼拋光打磨、筆記本電腦外殼打磨拋光打磨。 更多有關(guān)自動化拋光打磨設(shè)備詳情請前往豐泰官網(wǎng)查看http://www.szftzk

汽車制造業(yè)運用機器人的領(lǐng)域有哪些？

多年來，汽車工業(yè)因其廣泛使用工業(yè)機器人技術(shù)而聞名。自從1960年代第一個工業(yè)機器人植入以來，很多事情都發(fā)生了變化。如今，生產(chǎn)線需要更加高效，靈活和精確。過去幾年中，在生產(chǎn)線上進(jìn)行了許多改進(jìn)，以幫助工人完成日常工作。我們看了汽車制造業(yè)中的最新機器人應(yīng)用，以下是引起我們注意的前5大應(yīng)用。 ? 1)機器人視覺 在生產(chǎn)2013年福特Escape期間，該公司決定引入帶有“眼睛”的機械臂。該激光器和照相機放置在機器人腕部的陣列，能夠清楚地看到，以在車體安裝部分。通過即時反饋給機器人;擋風(fēng)玻璃，門板和擋泥板可以更精確地應(yīng)用。這項技術(shù)的重大創(chuàng)新在于，工業(yè)機器人現(xiàn)在可以在零件安裝上提供適當(dāng)?shù)难a償。因此，如果生產(chǎn)中有任何變化，則機器人可以調(diào)整其安裝過程以完美地適合零件。該應(yīng)用減小了組裝零件之間的間隙，這意味著顯著降低了由風(fēng)引起的噪音。 “這些機器能夠記錄生產(chǎn)線上每輛車的任何差異，通過提供定制樣式的產(chǎn)品，提高了我們的質(zhì)量?！?-福特工程師Thomas Burns ? 2)協(xié)作機器人 盡管最近對機器人協(xié)作的了解主要涉及人機協(xié)作，但本案例涉及更多的機器人-機器人協(xié)作。實際上，在中國的汽車制造廠長城汽車(GWM)中，焊接線被認(rèn)為是有史以來生產(chǎn)效率最高的生產(chǎn)線之一。當(dāng)27個ABB機器人在30個不同的工作站上工作時，搬運機器人和焊接機器人之間就會進(jìn)行協(xié)作。在ABB IRB 7600精確放置在正確的位置的面板，而一個ABB IRB 6640執(zhí)行焊接操作。該自動生產(chǎn)線在86秒的循環(huán)時間內(nèi)對車身執(zhí)行了4.000多次焊接操作，包括傳送操作。 ? 3)機械手臂 盡管汽車行業(yè)在一條生產(chǎn)線上使用了大量的工業(yè)機器人，但人類工人為汽車的最終完成做出了貢獻(xiàn)。實際上，由于大多數(shù)制造操作都是通過工業(yè)機械臂完成的，因此組裝任務(wù)仍然是手工完成的。接線和操作(例如車輪安裝)仍然是一項人工任務(wù)。為了減輕施加在人手上的重量，Equipois開發(fā) 了-種仿生手，稱為X-Ar臂。該外骨骼設(shè)備已被GMC使用減少了重復(fù)運動產(chǎn)生的壓力。這項技術(shù)為工人提供了額外的10磅抓地力?！白プΑ睅в袀鞲衅?，執(zhí)行器以及模擬的神經(jīng)，肌肉和腱，它們不僅可以減輕疲勞， 還可以提高手動靈活性。 ? 4)協(xié)作機器人技術(shù) 隨著協(xié)作型機器人技術(shù)變得越來越高效和易于使用，汽車行業(yè)傾向于更頻繁地使用它們。整日完成艱苦/骯臟的工作不僅會使人類工人精疲力盡，而且還可能導(dǎo)致傷害和動力急劇下降。這就是寶馬將協(xié)作機器人引入其裝配線的原因之一。這些對人類友好的機器人完成了車門的最終組裝。機器人使用門密封膠來防止聲音和水進(jìn)入車內(nèi)。植入的目的不是取代人工，而是幫助他們的日常工作。現(xiàn)在，在工人旁邊引進(jìn)這些新機器人很安全，如果它還可以幫助提高生產(chǎn)率，那么它也是附加值。 ? 5)機器人噴涂 用工業(yè)機械手為車身涂漆的過程并不新鮮，但仍然是重要的應(yīng)用。實際上，由于如今很難找到高素質(zhì)的油漆工，并且考慮到汽車的大小，對于公司而言，使用機器人進(jìn)行此應(yīng)用要容易得多。此外，噴徐是一個非常復(fù)雜的過程，是-項艱苦的工作，而且有毒，并且在整個生產(chǎn)過程中都需要一致的結(jié)果。 使用噴漆機器人的另一個重要方面是減少廢料。由于機器人配備了流量計，因此每個零件上的涂料量完全相同。 ? 這些僅是汽車工業(yè)中使用的少數(shù)幾種機器人應(yīng)用程序。為了提高生產(chǎn)率，安全性和可靠性，從而減少價格和交貨時間，一些項目正在實施中。當(dāng)然，這個行業(yè)會有許多有趣的創(chuàng)新。 ? 更多在關(guān)資訊詳情請前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com ?