多年來，汽車工業(yè)因其廣泛使用工業(yè)機器人技術而聞名。自從1960年代第一個工業(yè)機器人植入以來，很多事情都發(fā)生了變化。如今，生產線需要更加高效，靈活和精確。過去幾年中，在生產線上進行了許多改進，以幫助工人完成日常工作。我們看了汽車制造業(yè)中的最新機器人應用，以下是引起我們注意的前5大應用。

1)機器人視覺

在生產2013年福特Escape期間，該公司決定引入帶有“眼睛”的機械臂。該激光器和照相機放置在機器人腕部的陣列，能夠清楚地看到，以在車體安裝部分。通過即時反饋給機器人;擋風玻璃，門板和擋泥板可以更精確地應用。這項技術的重大創(chuàng)新在于，工業(yè)機器人現在可以在零件安裝上提供適當的補償。因此，如果生產中有任何變化，則機器人可以調整其安裝過程以完美地適合零件。該應用減小了組裝零件之間的間隙，這意味著顯著降低了由風引起的噪音。

“這些機器能夠記錄生產線上每輛車的任何差異，通過提供定制樣式的產品，提高了我們的質量。” -福特工程師Thomas Burns

2)協(xié)作機器人

盡管最近對機器人協(xié)作的了解主要涉及人機協(xié)作，但本案例涉及更多的機器人-機器人協(xié)作。實際上，在中國的汽車制造廠長城汽車(GWM)中，焊接線被認為是有史以來生產效率最高的生產線之一。當27個ABB機器人在30個不同的工作站上工作時，搬運機器人和焊接機器人之間就會進行協(xié)作。在ABB IRB 7600精確放置在正確的位置的面板，而一個ABB IRB 6640執(zhí)行焊接操作。該自動生產線在86秒的循環(huán)時間內對車身執(zhí)行了4.000多次焊接操作，包括傳送操作。

3)機械手臂

盡管汽車行業(yè)在一條生產線上使用了大量的工業(yè)機器人，但人類工人為汽車的最終完成做出了貢獻。實際上，由于大多數制造操作都是通過工業(yè)機械臂完成的，因此組裝任務仍然是手工完成的。接線和操作(例如車輪安裝)仍然是一項人工任務。為了減輕施加在人手上的重量，Equipois開發(fā) 了-種仿生手，稱為X-Ar臂。該外骨骼設備已被GMC使用減少了重復運動產生的壓力。這項技術為工人提供了額外的10磅抓地力。“抓爪”帶有傳感器，執(zhí)行器以及模擬的神經，肌肉和腱，它們不僅可以減輕疲勞， 還可以提高手動靈活性。

4)協(xié)作機器人技術

隨著協(xié)作型機器人技術變得越來越高效和易于使用，汽車行業(yè)傾向于更頻繁地使用它們。整日完成艱苦/骯臟的工作不僅會使人類工人精疲力盡，而且還可能導致傷害和動力急劇下降。這就是寶馬將協(xié)作機器人引入其裝配線的原因之一。這些對人類友好的機器人完成了車門的最終組裝。機器人使用門密封膠來防止聲音和水進入車內。植入的目的不是取代人工，而是幫助他們的日常工作。現在，在工人旁邊引進這些新機器人很安全，如果它還可以幫助提高生產率，那么它也是附加值。

5)機器人噴涂

用工業(yè)機械手為車身涂漆的過程并不新鮮，但仍然是重要的應用。實際上，由于如今很難找到高素質的油漆工，并且考慮到汽車的大小，對于公司而言，使用機器人進行此應用要容易得多。此外，噴徐是一個非常復雜的過程，是-項艱苦的工作，而且有毒，并且在整個生產過程中都需要一致的結果。 使用噴漆機器人的另一個重要方面是減少廢料。由于機器人配備了流量計，因此每個零件上的涂料量完全相同。

這些僅是汽車工業(yè)中使用的少數幾種機器人應用程序。為了提高生產率，安全性和可靠性，從而減少價格和交貨時間，一些項目正在實施中。當然，這個行業(yè)會有許多有趣的創(chuàng)新。

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