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2020年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)動(dòng)態(tài)

發(fā)布時(shí)間:

2020-07-03 14:15

2020上半年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的重大事件回顧
 
受新冠肺炎疫情影響,2020年一季度固定資產(chǎn)投資增速下滑,機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)疲軟態(tài)勢(shì),但隨著疫情消退,從二季度開始,市場(chǎng)得到釋放,自動(dòng)化需求提升,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正逐漸走向復(fù)蘇。埃夫特、綠的諧波、瑞晟智能等機(jī)器人或零部件企業(yè)相繼科創(chuàng)板上市,謀求更大發(fā)展空間;庫(kù)卡、川崎、新松接連斬獲大單,釋放積極信號(hào);拓斯達(dá)、錢江機(jī)器人業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)良好,國(guó)產(chǎn)品牌逐步得到認(rèn)可。新冠疫情對(duì)機(jī)器人企業(yè)的沖擊,就是一個(gè)大浪淘沙的過(guò)程,同時(shí),隨著競(jìng)爭(zhēng)加劇,工業(yè)機(jī)器人賽道正在收緊,唯有具備實(shí)力的企業(yè),才能留在下一個(gè)賽場(chǎng)的中央。
 
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熬過(guò)至暗時(shí)刻,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)
 
2019年深圳市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值822億元
 
今年5月,深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)發(fā)布《2019年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》?!栋灼窋?shù)據(jù)顯示,2019年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值1257億元,較2018年的1178億元增長(zhǎng)6.73%,企業(yè)數(shù)量達(dá)757家,較2018年的649家增長(zhǎng)16.64%。其中,2019年深圳市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值822億元,較2018年同比增長(zhǎng)2.33%,產(chǎn)值增速雖有所放緩,增長(zhǎng)依然穩(wěn)??;非工業(yè)機(jī)器人工業(yè)總產(chǎn)值為435億元,較2018年增長(zhǎng)27.94%,非工業(yè)機(jī)器人持續(xù)高速增長(zhǎng),其產(chǎn)值已經(jīng)超過(guò)深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值的三分之一。
 
1-5月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)6.7%
 
據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2020年5月份,全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量17794套,同比增長(zhǎng)16.9 %;1-5月全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為72619套,累計(jì)增長(zhǎng)6.7%。從增長(zhǎng)軌跡來(lái)看,根據(jù)實(shí)際規(guī)模以上產(chǎn)量數(shù)據(jù),工業(yè)機(jī)器人1-2月產(chǎn)量增速處于較低水平,3月份開始增速陸續(xù)回升。
 
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企業(yè)展現(xiàn)硬實(shí)力,紛紛謀求科創(chuàng)板上市
 
瑞松科技科創(chuàng)板上市
 
2月17日,瑞松科技科創(chuàng)板上市。瑞松科技專注于機(jī)器人 與智能制造領(lǐng)域的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用、銷售和服務(wù),除主要應(yīng)用于汽車行業(yè)外,產(chǎn)品及服務(wù)同時(shí)擴(kuò)展到汽車零部件、3C、機(jī)械、電梯、摩托車、船舶等行業(yè)。此次上市擬募集資金3.75億元,分別用于工業(yè)機(jī)器人及智能裝備生產(chǎn)基地項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目、償還銀行借款項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目。
 
埃夫特科創(chuàng)板上市過(guò)會(huì)
 
今年4月,埃夫特在科創(chuàng)板首發(fā)上市過(guò)會(huì),預(yù)計(jì)融資金額達(dá)13.00億元,將全部圍繞公司主營(yíng)業(yè)務(wù)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目開展。埃夫特專注于智能制造裝備行業(yè),是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)企業(yè),主要產(chǎn)品為核心零部件產(chǎn)品、整機(jī)產(chǎn)品、機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案。
 
 
綠的諧波科創(chuàng)板上市過(guò)會(huì)
 
今年6月,綠的諧波科創(chuàng)板上市過(guò)會(huì),擬募資5.46億元,用于“年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”和“研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目”。綠的諧波主要從事精密傳動(dòng)裝置,核心產(chǎn)品為諧波減速器,占2019年總收入的78.56%,其次是精密零部件、機(jī)電一體化減速模組產(chǎn)品。產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。
 
瑞晟智能科創(chuàng)板上市過(guò)會(huì)
 
今年6月,瑞晟智能科創(chuàng)板上市過(guò)會(huì)。瑞晟智能專注于工業(yè)生產(chǎn)中的智能物料傳送、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀系統(tǒng),下游客戶主要集中于服裝、家紡等縫制行業(yè),已與大楊創(chuàng)世、阿迪達(dá)斯、安踏、海瀾之家 、HM等服裝、家紡品牌商自身工廠或者其代工廠建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
 
德馬科技科創(chuàng)板掛牌交易
 
6月2日,德馬科技在上交所科創(chuàng)板掛牌交易,是國(guó)內(nèi)唯一一家覆蓋智能物流輸送分揀裝備全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)。德馬科技主要從事自動(dòng)化物流輸送分揀系統(tǒng)、關(guān)鍵設(shè)備及其核心部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和服務(wù) ,為國(guó)內(nèi)外眾多行業(yè)標(biāo)桿企業(yè) 提供自動(dòng)化物流裝備 ,核心用戶包括京東 、蘇寧、亞馬遜 、華為、順豐等知名企業(yè)。此次募集資金將用于數(shù)字化車間項(xiàng)目建設(shè)、智能化輸送分揀系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)基地 改造、新一代智能物流輸送分揀系統(tǒng)研發(fā)以及補(bǔ)充流動(dòng)資金 。
 
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自動(dòng)化需求回升,業(yè)績(jī)表現(xiàn)良好
 
拓斯達(dá)上半年大幅盈利
 
拓斯達(dá)發(fā)布2020年半年報(bào)預(yù)告,預(yù)計(jì)上半年盈利3.82億-4.08億,同比增長(zhǎng) 344.69%-374.69%。主要得益于公司短時(shí)間內(nèi)研發(fā)出口罩機(jī),形成包括平面口罩機(jī)、兒童口罩機(jī)、立體口罩機(jī)等多產(chǎn)品線,實(shí)現(xiàn)了較好業(yè)績(jī)。同時(shí),公司主業(yè)注塑機(jī)及其周邊輔助設(shè)備業(yè)務(wù)、智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)、工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化解決方案業(yè)務(wù)等均保持穩(wěn)定發(fā)展態(tài)勢(shì)。公司主要聚焦于 3C、新能源行業(yè),大客戶拓展成效顯著,3C自動(dòng)化等行業(yè)需求逐步回升。
 
 
錢江機(jī)器人產(chǎn)值增長(zhǎng)30%
 
今年1—4月,錢江機(jī)器人的產(chǎn)值比去年同期增長(zhǎng)30%。3月份公司機(jī)器人銷售186臺(tái), 4月份銷售超過(guò)140臺(tái)。預(yù)計(jì)6、7兩個(gè)月企業(yè)銷售會(huì)保持穩(wěn)定,8月份將迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。
 
錢江機(jī)器人是浙江省最大的工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè),打造出了全系列從3到800公斤工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,在焊接、噴涂、打磨拋光、注膠、裝配、上下料、分揀、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域的智能化生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
 
拓斯達(dá)斬獲立訊精密6.5億元訂單
 
拓斯達(dá)3月發(fā)布公告稱,拓斯達(dá)及子公司于此前連續(xù)12個(gè)月內(nèi),已分別與立訊精密(云中)、立訊精密(越南)、立訊精密(義安)、立訊智造(浙江)簽訂《裝修與機(jī)電安裝工程服務(wù)合同》等合同,合同累計(jì)金額達(dá)6.5億元。公告指出,拓斯達(dá)與立訊精密的持續(xù)合作,正是協(xié)助立訊精密智能自動(dòng)化工廠的建設(shè)與升級(jí)。
 
庫(kù)卡斬獲大額訂單
 
今年4月,庫(kù)卡和寶馬集團(tuán)簽署了框架協(xié)議,將為寶馬新的生產(chǎn)線和工廠供應(yīng)約5000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這些不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人將運(yùn)至寶馬集團(tuán)遍及全球的國(guó)際生產(chǎn)基地,主要用于白車身制造和其它領(lǐng)域。供貨范圍還包括KUKA線性單元等其他創(chuàng)新產(chǎn)品。
 
川崎機(jī)器人簽1億元大單
 
疫情后,川崎(重慶)機(jī)器人簽下1億元銷售大單,將生產(chǎn)500臺(tái)機(jī)器人。隨著上下游機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的復(fù)工復(fù)產(chǎn),公司全員上崗,兩條生產(chǎn)線開始飽和式生產(chǎn)。川崎(重慶)預(yù)計(jì),今年機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)2000臺(tái)以上,與去年相比有很大增長(zhǎng)。
 
新松業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)重大突破
 
今年上半年,新松業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)重大突破。一方面,新松在疫情期間研制推出口罩智能生產(chǎn)線,并直接生產(chǎn)口罩助力抗疫。另一方面,新松與特斯拉簽訂全方位智能機(jī)器人解決方案,目前已進(jìn)入了生產(chǎn)、調(diào)試階段。完成之后,將有近百臺(tái)新松自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人亮相。另外,新松還簽下服務(wù)器智能制造試點(diǎn)生產(chǎn)線的新訂單。該服務(wù)器數(shù)字化智能車間涉及數(shù)十臺(tái)協(xié)作機(jī)器人、智能裝配線、立體倉(cāng)庫(kù)等,將在曙光工廠實(shí)現(xiàn)大規(guī)模智能生產(chǎn)。
 
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積極開展新項(xiàng)目,釋放復(fù)蘇信號(hào)
 
藦卡機(jī)器人采購(gòu)2000套機(jī)器人零部件
 
今年1月,藦卡機(jī)器人與納博特科技、大族傳動(dòng)、中大力德等合作伙伴正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議,藦卡將在2020年至少采購(gòu)2000套機(jī)器人零部件。納博特等零部件廠家將與藦卡在機(jī)器人實(shí)現(xiàn)技術(shù)共享,保證產(chǎn)品優(yōu)先供給和最短的供貨周期。納博特、大族傳動(dòng)、中大力德核心新產(chǎn)品分別為:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、諧波減速器、RV減速器。藦卡機(jī)器人是羅濤團(tuán)隊(duì)的第六代產(chǎn)品,在機(jī)器人運(yùn)行速度和壽命方面都屬于國(guó)內(nèi)頂尖產(chǎn)品。
 
新時(shí)達(dá)機(jī)器人新工廠試運(yùn)行
 
3月,新時(shí)達(dá)機(jī)器人位于上海的新工廠啟動(dòng)試運(yùn)行,工廠可年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人和3500套機(jī)器人柔性工作站。新時(shí)達(dá)于2017年8月開工建設(shè)新工廠,歷時(shí)2年4個(gè)月落成。新工廠占地4.8萬(wàn)平方米,建筑面積約2.54萬(wàn)平方米。新工廠著力于打造一個(gè)專業(yè)化、規(guī)模化、智能化的機(jī)器人及關(guān)鍵零部件與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品制造基地。
 
大族激光交付首條白車身焊裝主線
 
5月底,大族激光交付首條白車身焊裝主線,這是與長(zhǎng)城汽車的首次合作。大族激光于2020年1月承接該項(xiàng)目,完成立項(xiàng)、項(xiàng)目規(guī)劃、工藝仿真設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試等全流程生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。該焊裝主線主要包含電阻點(diǎn)焊、弧焊、涂膠等工藝,由33臺(tái)機(jī)器人完成汽車白車身前底板、機(jī)艙、后地板、踏板、前后圍、側(cè)圍、頂蓋、天窗橫梁等焊接。
 
 
ABB發(fā)布6款碼垛應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)品
 
5月,ABB在上海一次性發(fā)布了6款碼垛應(yīng)用的全系列機(jī)器人產(chǎn)品,包括全球最快的碼垛機(jī)器人IRB 460、整層碼垛機(jī)器人IRB 760、3款碼垛專用夾具FlexGripper(夾板式夾具、夾抓式夾具和真空吸盤夾具)及一套專為碼垛應(yīng)用而開發(fā)的離線編程軟件。其中IRB 460及碼垛專用夾具是ABB在華團(tuán)隊(duì)的最新研發(fā)成果。目前,ABB是唯一一家真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本地研發(fā)和本地生產(chǎn)的跨國(guó)企業(yè)。
 
勃肯特正式落戶重慶
 
6月初,勃肯特牽手偉哲自動(dòng)化正式落戶重慶,成立西南展示、服務(wù)、銷售中心。勃肯特重點(diǎn)看好重慶在食品、藥品等行業(yè)擁有的良好產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。 自此,勃肯特建立的生產(chǎn)基地或營(yíng)銷中心輻射華北、華中、華東、華南、西南5大區(qū)域,服務(wù)范圍實(shí)現(xiàn)全國(guó)大部分地區(qū)可覆蓋。此外,勃肯特在浙江余姚的“4.0智慧工廠”也將在年內(nèi)正式投產(chǎn)運(yùn)營(yíng),該工廠將本體生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺(tái)。
 
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市場(chǎng)變化加劇,龍頭企業(yè)強(qiáng)者愈強(qiáng)
 
卡諾普完成近億元融資
 
3月初,國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造商卡諾普完成近億元人民幣B輪融資。本輪融資將用于技術(shù)研發(fā)和行業(yè)拓展。此前,卡諾普曾獲得來(lái)自北極光創(chuàng)投和蘇州興富的兩輪融資,累計(jì)融資額近2億元人民幣??ㄖZ普機(jī)器人產(chǎn)品以服務(wù)焊接、沖壓、搬運(yùn)等工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的一般工業(yè)及汽車零部件制造商客戶為主。公司2020年會(huì)基于機(jī)器人負(fù)重、工作半徑、運(yùn)動(dòng)效率和精度等指標(biāo)擴(kuò)充產(chǎn)品品類。
 
節(jié)卡機(jī)器人與快倉(cāng)智能達(dá)成戰(zhàn)略合作
 
4月,節(jié)卡機(jī)器人與快倉(cāng)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將圍繞復(fù)合機(jī)器人技術(shù)展開深度合作,拓寬復(fù)合機(jī)器人在智能物流、智慧工廠等領(lǐng)域的全方位應(yīng)用。目前節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,包括移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料、分揀等場(chǎng)景。針對(duì)復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用,節(jié)卡開放機(jī)器人底層控制給合作伙伴和集成商,由他們負(fù)責(zé)集成業(yè)務(wù)??靷}(cāng)智能作為全球第二大的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商及人工智能+智能機(jī)器人領(lǐng)域頭雁企業(yè),業(yè)務(wù)主要涉及人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域,產(chǎn)品包括潛伏機(jī)器人、AGV+機(jī)器人、物料搬運(yùn)機(jī)器人及智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案等。
 
 
埃斯頓完成收購(gòu)CLOOS事宜
 
4月底,埃斯頓完成收購(gòu)海外知名機(jī)器人 企業(yè)CLOOS事宜。CLOOS公司為全球焊接機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè),具有百年歷史和技術(shù)積累,擁有世界頂尖的焊接和焊接機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品,尤其是在中厚板弧焊、激光焊等高難度技術(shù)領(lǐng)域。該并購(gòu)使得埃斯頓進(jìn)入全球高端市場(chǎng),并能快速縮短公司產(chǎn)品與國(guó)際高端機(jī)器人性能的差距。CLOOS目前在中國(guó)地區(qū)收入占比依然不高(僅為全球的15%),收購(gòu)?fù)瓿珊箢A(yù)計(jì)CLOOS中國(guó)區(qū)收入將實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)。
 
美的與安川解散合資公司
 
今年6月底,美的集團(tuán)與安川電機(jī)合資成立的工業(yè)機(jī)器人 公司已宣布解散。與之同時(shí)在2015年設(shè)立的服務(wù)機(jī)器人 公司也已經(jīng)處于運(yùn)營(yíng)停止?fàn)顟B(tài)。這意味著,美的集團(tuán)與安川電機(jī)在機(jī)器人 領(lǐng)域?qū)⒔?年的深度合作宣告破滅。期間,美的收購(gòu)德國(guó)機(jī)器人公司庫(kù)卡,國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)也從此前的高速增長(zhǎng)逐漸降溫,至2019年市場(chǎng)已經(jīng)呈現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。內(nèi)外環(huán)境的變化,最終讓兩家巨頭的機(jī)器人合資公司走向盡頭。
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工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向

機(jī)器人這個(gè)行業(yè)大家都非??春?關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)集成,也是討論很多的一個(gè)話題。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)集成來(lái)講,很多的機(jī)器人系統(tǒng)集成商,他們分布在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,大家會(huì)遇到很多問題:第一,是基于項(xiàng)目制的,壓款比較嚴(yán)重。一方面錢比較緊張,包括社保的補(bǔ)交,對(duì)于用工成本的提升。但是這部分還是有很多的機(jī)會(huì),下游的細(xì)分行業(yè),無(wú)論從機(jī)器人的下游來(lái)看,還是從公共產(chǎn)品的下游來(lái)看主要是兩個(gè),一個(gè)是泛電子行業(yè),一個(gè)是泛汽車行業(yè)。 ? 最后,可能大家比較忽略的長(zhǎng)尾客戶,這部分長(zhǎng)尾客戶需求未必是系統(tǒng)集成,能是適用的高效的簡(jiǎn)單的自動(dòng)化,以機(jī)器人工作站為單元存在,這個(gè)也是巨大的機(jī)會(huì)。 ? 中國(guó)的汽車行業(yè)密度相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)還是比較低的,主要是汽車零部件的工廠,所以汽車零部件部分自動(dòng)化滲透率還沒有足夠高,比如說(shuō)一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體,目前進(jìn)入到整車廠的希望并沒有那么大。但是汽車整車廠的系統(tǒng)集成商,本土企業(yè)的市場(chǎng)占比其實(shí)已經(jīng)很高的,這個(gè)其實(shí)是一個(gè)過(guò)程。所以機(jī)器人的本體和機(jī)器人系統(tǒng)集成商在汽車零部件這個(gè)環(huán)節(jié)未來(lái)還有一些機(jī)會(huì)。 ? 另外是3C行業(yè),這部分的驅(qū)動(dòng)力主要是源于工藝的革新。3C自動(dòng)化設(shè)備的需求,主要是較大的廠商來(lái)主導(dǎo),比如說(shuō)從塑料變成金屬機(jī)殼,這部分的需求很大,這部分的需求驅(qū)動(dòng)力就是工藝革新。另外還有一個(gè)機(jī)會(huì),比如說(shuō)富士康這樣的代工廠,有很多組裝、測(cè)試、包裝環(huán)節(jié),它的自動(dòng)化滲透率比較低,無(wú)論是從本體還是到集成,對(duì)自動(dòng)化這種柔性要求比較高的部分,機(jī)器人的需求空間也非常大。 ? 按照行業(yè)來(lái)劃分機(jī)器人的安裝量,可以看到電機(jī)電子的細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)超過(guò)汽車,六軸機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人最初是因?yàn)槠囆袠I(yè)發(fā)明出來(lái)的,所以它最適合于汽車行業(yè)來(lái)用,但是在其他行業(yè)里面需要更多特點(diǎn)的機(jī)器人來(lái)完成自動(dòng)化的需求。對(duì)于本體來(lái)講,未來(lái)可能會(huì)是一個(gè)百花齊放的一個(gè)局面。 總體來(lái)講現(xiàn)在投資機(jī)構(gòu)非??春霉I(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域,從零部件環(huán)節(jié),到本體環(huán)節(jié),再到系統(tǒng)集成環(huán)節(jié),只是在每一個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)企業(yè)進(jìn)展的速度可能會(huì)有所差異。 ? 主要原因是現(xiàn)在中美貿(mào)易戰(zhàn),很多行業(yè)會(huì)有一些自上而下的需求,要求采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備。另外國(guó)產(chǎn)設(shè)備本身的性價(jià)比在不斷的提升,尤其是在經(jīng)濟(jì)情況不好的時(shí)候可能有更大的競(jìng)爭(zhēng)力。 ? 另外從人工替代的角度,現(xiàn)在社保的補(bǔ)交,讓很多中小企業(yè)面臨人工成本的壓力迅速提升,在這種情況下人工替代的驅(qū)動(dòng)力也是非常強(qiáng)勁的。所以從人工替代和進(jìn)口替代的角度,我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)會(huì)越來(lái)越好。 更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/

機(jī)器人打磨拋光趨勢(shì)

機(jī)器人打磨拋光發(fā)展趨勢(shì): ? ? ?1.使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。   2.隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具的使用,如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),該功能可保持刀具對(duì)工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。  3.自動(dòng)化打磨機(jī)器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動(dòng)化拋光打磨的含義是多個(gè)方面的,它包含了自動(dòng)抓取料、自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)、異常處理、自動(dòng)碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來(lái)看,客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實(shí)際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面,可以為用戶制定功能多樣的自動(dòng)化產(chǎn)品,產(chǎn)品可以集成多種自動(dòng)化功能,并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求;同時(shí),針對(duì)成規(guī)模的某個(gè)行業(yè)的用戶,打磨機(jī)器人也會(huì)深入行業(yè),推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。 ? ?4.打磨機(jī)械人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€(gè)方面證實(shí)。從使用情況來(lái)看,打磨機(jī)械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對(duì)相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明,包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè),都有了明顯的提高,在這些行業(yè)的新型機(jī)械設(shè)備上普遍都采用了打磨機(jī)器人技術(shù),并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。  5.使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本,是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的同時(shí),隨著打磨技術(shù)的不斷發(fā)展,相信未來(lái)的打磨機(jī)械手將會(huì)為人類創(chuàng)造出更多可能,加快工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。 更多機(jī)器人打磨技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

什么是工業(yè)機(jī)器人? 從1920年,"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來(lái),到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年,從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人,到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人,再到目前正在研究的"智能機(jī)器人",工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。 工業(yè)機(jī)器人,是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,還可以結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無(wú)人參與的情況下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。 當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。 工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成? 工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有部分機(jī)器人還有行走的部件。 大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,腕部通常會(huì)有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)然后進(jìn)行控制。 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn) 1.可編程 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。 2.擬人化 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 3.通用性 除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 節(jié)約成本 機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外,采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式,自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間,使整廠規(guī)劃更小更緊湊。 生產(chǎn)效率高 機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi),使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的,不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化,產(chǎn)品的成品率也高,使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。 安全系數(shù)高 采用機(jī)械手生產(chǎn),可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作,精確度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強(qiáng),可以保障人員安全。 便于管理 以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量,因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量,且容易受到外界因素的干擾,可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后,用工人員減少,對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。 更多有關(guān)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com

四大家族機(jī)器人的特點(diǎn)

世界工業(yè)機(jī)器人,就繞不開以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族,在亞洲市場(chǎng),它們同樣舉足輕重,更占據(jù)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。那么,機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn),優(yōu)劣勢(shì)分別是什么? 四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng),ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng),KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造,發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng),安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。 ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域,以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性,以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō),單軸速度并不是最快的,但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。 核心領(lǐng)域 ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),這也是對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能,大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。 技術(shù):算法最好,但略貴 ABB最早是從變頻器開始起家,在中國(guó),大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō),最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。可以說(shuō),ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。 據(jù)悉,ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件,可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,也可通過(guò)標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù),可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。 ABB還講究機(jī)器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì),但眾所周知的是,配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外,有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中,ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 ABB在國(guó)內(nèi)實(shí)行高舉高打的策略,注重與中國(guó)大客戶的合作。華為、長(zhǎng)虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊,在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用,可以看出ABB對(duì)3C行業(yè)重視程度很高。其未來(lái)的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端,與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會(huì)更加密切;同時(shí),本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。 德國(guó)庫(kù)卡(KUKA) 德國(guó)庫(kù)卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立,最初主要專注于室內(nèi)及城市照明,不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫(kù)卡公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域,同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案,更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。 核心領(lǐng)域 庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊,涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。 技術(shù):操作簡(jiǎn)單,但故障率較高 美的收購(gòu)庫(kù)卡的事件可謂讓庫(kù)卡火了一把。如果說(shuō)ABB是汽車中的奔馳,那么庫(kù)卡就是汽車中的寶馬,雖說(shuō)同是高端汽車,但是寶馬的返修率要高于奔馳。 據(jù)悉,相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人,庫(kù)卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng),曾使用過(guò)庫(kù)卡的機(jī)器人,幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。 庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于二次開發(fā)做的好 ,就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作;在人機(jī)界面上,為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣,庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單,就像玩游戲機(jī)一樣好用,相比較之下,日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多,操作略顯復(fù)雜。 值得一提的是,庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫(kù)卡的銷量是最多的。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 KUKA目前正在加快布局中國(guó)市場(chǎng)本土化服務(wù),開拓西南新領(lǐng)地,未來(lái)在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購(gòu)KUKA事件已被載入史冊(cè),對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響,未來(lái)美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。 日本發(fā)那科(FANUC) FANUC公司創(chuàng)建于1956年,三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),進(jìn)入70年代,得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng),隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng),逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 核心領(lǐng)域 FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠,工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。 技術(shù):精度非常高,但過(guò)載不行 發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來(lái),并組建了科研隊(duì)伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上,發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高,據(jù)悉,發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外,發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于:工藝控制更加便捷,同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。 值得一提的是,發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上,從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?,這使得機(jī)器人在精加工切割的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走,而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能,要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過(guò)二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償,而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。 但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,做得還不是最好,在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警,這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合,這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 FANUC的策略與其他家略有不同,其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng),瞄準(zhǔn)增長(zhǎng)潛力巨大的中國(guó)市場(chǎng)。在中國(guó)市場(chǎng),發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè),排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場(chǎng)總銷量最大的機(jī)器人品牌,不依托大客戶的銷量,采用的是開放性的市場(chǎng)策略。 安川電機(jī)( YASKAWA ) 創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,總部位在福岡縣的北九州島市。1977年,安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人,此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人,并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。 核心領(lǐng)域 安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件,相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人,其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括:點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等,是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。 技術(shù):穩(wěn)定性好,但精度略差 近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承,安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一,早在1977年,安川就研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。 安川是從電機(jī)開始做起的,因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化,所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警,甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車行業(yè),市場(chǎng)是相對(duì)較大的。 相比較發(fā)那科的機(jī)器人來(lái)說(shuō),安川機(jī)器人的精度沒有那么高,在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上,如果客戶要求精度高的話,往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,可以說(shuō)是四大品牌中價(jià)格最低,性價(jià)比較高的,安川的焊接機(jī)器人包括焊接包,報(bào)價(jià)才13/14萬(wàn),與松下的焊接機(jī)器人相比較,安川走的是批量化的道路。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 安川近年來(lái)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大動(dòng)作頻繁:建立新的機(jī)器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等,意在加快實(shí)現(xiàn)本土化服務(wù)。中國(guó)是需求方市場(chǎng),美的也是家電巨頭,機(jī)器人需求量巨大,可以幫助安川實(shí)現(xiàn)銷量提升。 安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究,特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,但在日本市場(chǎng)進(jìn)展不順利,在國(guó)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)可能帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作,隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈,未來(lái)此類戰(zhàn)略合作將會(huì)更加頻繁。 ?結(jié)語(yǔ) 工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品,以庫(kù)卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后,ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降,日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高,更加符合在華的客戶需求。 如今,機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定,如福斯汽車只用庫(kù)卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等,這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。 四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù),如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù),發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng),庫(kù)卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè),都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù),并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)了一體化發(fā)展。 不管是歷史原因還是文化理念的影響,從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對(duì)市場(chǎng)的變化而選擇的不同發(fā)展路徑,而誰(shuí)能夠走得更遠(yuǎn),最終將會(huì)由市場(chǎng)決定。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

豐泰智控打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)有哪些

豐泰智控打磨拋光機(jī)器人主要應(yīng)用在以下行業(yè): 1、衛(wèi)浴拋光打磨。水龍頭拋光打磨、衛(wèi)浴掛件拋光打磨、花灑拋光打磨、二通/三通/四通拋光打磨、鋅合金水龍頭拋光打磨、銅合金水龍頭拋光打磨、不銹鋼水龍頭拋光打磨。 2、廚具五金拋光打磨。 鍋柄拋光、鍋耳拋光打磨、鍋柸拋光打磨、鍋蓋拋光打磨。 3、建筑五金拋光打磨。門鎖拋光打磨、門? 拉手拋光打磨、門合頁(yè)拋光打磨、鋅合金拋光打磨、不銹鋼拋光打磨。 4、運(yùn)動(dòng)器材五金拋光打磨。跑步機(jī)五金拋光? 打 磨。 5、醫(yī)療五金拋光打磨。不銹鋼骨頭拋光打磨、其他醫(yī) 療 器 材拋光打磨、輪椅五金拋光打磨。 6、家具五金拋光打磨。五星椅腳拋光打磨、家具五金拋光打磨。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 7、汽車配件拋光打磨。汽車輪轂去毛刺拋光打磨、鋁合金輪轂去毛刺拋光打磨、不銹鋼輪轂去毛刺拋光打磨、汽車防護(hù)桿拋光打磨、汽車門拉手拋光打磨、汽車五金件拋光打磨。 8、手機(jī)、IT業(yè)拋光機(jī)打磨。iphone手機(jī)外殼拋光打磨、筆記本電腦外殼打磨拋光打磨。 更多有關(guān)自動(dòng)化拋光打磨設(shè)備詳情請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://www.szftzk

汽車制造業(yè)運(yùn)用機(jī)器人的領(lǐng)域有哪些?

多年來(lái),汽車工業(yè)因其廣泛使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)而聞名。自從1960年代第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人植入以來(lái),很多事情都發(fā)生了變化。如今,生產(chǎn)線需要更加高效,靈活和精確。過(guò)去幾年中,在生產(chǎn)線上進(jìn)行了許多改進(jìn),以幫助工人完成日常工作。我們看了汽車制造業(yè)中的最新機(jī)器人應(yīng)用,以下是引起我們注意的前5大應(yīng)用。 ? 1)機(jī)器人視覺 在生產(chǎn)2013年福特Escape期間,該公司決定引入帶有“眼睛”的機(jī)械臂。該激光器和照相機(jī)放置在機(jī)器人腕部的陣列,能夠清楚地看到,以在車體安裝部分。通過(guò)即時(shí)反饋給機(jī)器人;擋風(fēng)玻璃,門板和擋泥板可以更精確地應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)的重大創(chuàng)新在于,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在可以在零件安裝上提供適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。因此,如果生產(chǎn)中有任何變化,則機(jī)器人可以調(diào)整其安裝過(guò)程以完美地適合零件。該應(yīng)用減小了組裝零件之間的間隙,這意味著顯著降低了由風(fēng)引起的噪音。 “這些機(jī)器能夠記錄生產(chǎn)線上每輛車的任何差異,通過(guò)提供定制樣式的產(chǎn)品,提高了我們的質(zhì)量?!?-福特工程師Thomas Burns ? 2)協(xié)作機(jī)器人 盡管最近對(duì)機(jī)器人協(xié)作的了解主要涉及人機(jī)協(xié)作,但本案例涉及更多的機(jī)器人-機(jī)器人協(xié)作。實(shí)際上,在中國(guó)的汽車制造廠長(zhǎng)城汽車(GWM)中,焊接線被認(rèn)為是有史以來(lái)生產(chǎn)效率最高的生產(chǎn)線之一。當(dāng)27個(gè)ABB機(jī)器人在30個(gè)不同的工作站上工作時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人之間就會(huì)進(jìn)行協(xié)作。在ABB IRB 7600精確放置在正確的位置的面板,而一個(gè)ABB IRB 6640執(zhí)行焊接操作。該自動(dòng)生產(chǎn)線在86秒的循環(huán)時(shí)間內(nèi)對(duì)車身執(zhí)行了4.000多次焊接操作,包括傳送操作。 ? 3)機(jī)械手臂 盡管汽車行業(yè)在一條生產(chǎn)線上使用了大量的工業(yè)機(jī)器人,但人類工人為汽車的最終完成做出了貢獻(xiàn)。實(shí)際上,由于大多數(shù)制造操作都是通過(guò)工業(yè)機(jī)械臂完成的,因此組裝任務(wù)仍然是手工完成的。接線和操作(例如車輪安裝)仍然是一項(xiàng)人工任務(wù)。為了減輕施加在人手上的重量,Equipois開發(fā) 了-種仿生手,稱為X-Ar臂。該外骨骼設(shè)備已被GMC使用減少了重復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力。這項(xiàng)技術(shù)為工人提供了額外的10磅抓地力。“抓爪”帶有傳感器,執(zhí)行器以及模擬的神經(jīng),肌肉和腱,它們不僅可以減輕疲勞, 還可以提高手動(dòng)靈活性。 ? 4)協(xié)作機(jī)器人技術(shù) 隨著協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)變得越來(lái)越高效和易于使用,汽車行業(yè)傾向于更頻繁地使用它們。整日完成艱苦/骯臟的工作不僅會(huì)使人類工人精疲力盡,而且還可能導(dǎo)致傷害和動(dòng)力急劇下降。這就是寶馬將協(xié)作機(jī)器人引入其裝配線的原因之一。這些對(duì)人類友好的機(jī)器人完成了車門的最終組裝。機(jī)器人使用門密封膠來(lái)防止聲音和水進(jìn)入車內(nèi)。植入的目的不是取代人工,而是幫助他們的日常工作?,F(xiàn)在,在工人旁邊引進(jìn)這些新機(jī)器人很安全,如果它還可以幫助提高生產(chǎn)率,那么它也是附加值。 ? 5)機(jī)器人噴涂 用工業(yè)機(jī)械手為車身涂漆的過(guò)程并不新鮮,但仍然是重要的應(yīng)用。實(shí)際上,由于如今很難找到高素質(zhì)的油漆工,并且考慮到汽車的大小,對(duì)于公司而言,使用機(jī)器人進(jìn)行此應(yīng)用要容易得多。此外,噴徐是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,是-項(xiàng)艱苦的工作,而且有毒,并且在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中都需要一致的結(jié)果。 使用噴漆機(jī)器人的另一個(gè)重要方面是減少?gòu)U料。由于機(jī)器人配備了流量計(jì),因此每個(gè)零件上的涂料量完全相同。 ? 這些僅是汽車工業(yè)中使用的少數(shù)幾種機(jī)器人應(yīng)用程序。為了提高生產(chǎn)率,安全性和可靠性,從而減少價(jià)格和交貨時(shí)間,一些項(xiàng)目正在實(shí)施中。當(dāng)然,這個(gè)行業(yè)會(huì)有許多有趣的創(chuàng)新。 ? 更多在關(guān)資訊詳情請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com ?

機(jī)器人打磨技術(shù)介紹

機(jī)器人打磨技術(shù)介紹 機(jī)器人拋光打磨,其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨,即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 打磨和拋光等接觸性質(zhì)的作業(yè)任務(wù)對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)具有相對(duì)較大的難度,必須在控制位置的同時(shí)對(duì)機(jī)械手和環(huán)境之間的接觸力進(jìn)行控制。 1.接觸方式: ①非接觸:磁研磨、電火花研磨等? ? ?? ②接觸式: 柔順控制? 2.主動(dòng)柔順控制:研磨工具系統(tǒng)利用的反饋信息采用一定的控制策略主動(dòng)控制用力,由于機(jī)器人末端執(zhí)行器剛度問題,一個(gè)很小的位移偏差就有可能造成工件或設(shè)備的損壞。 3.被動(dòng)柔順控制:研磨工具憑借一些輔助的柔順機(jī)構(gòu),使其在與環(huán)境接觸時(shí)能夠?qū)ν獠孔饔昧Ξa(chǎn)生自然順從,適應(yīng)能力較差,不適合精加工。 4.主被動(dòng)柔順控制:主動(dòng)柔順和被動(dòng)柔順兩者結(jié)合,高精度和高適應(yīng)性。 想要了解更多有關(guān)機(jī)器人打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com