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ABB示教器入門操作
發(fā)布時間：
2023-01-09 10:05
ABB機器人示教器入門：
手動操作窗口示意圖：
步驟1、將機器人操作模式選擇器置于手動限速模式。
步驟2、在ABB菜單中，單擊手動操縱打開手動操縱窗口。
機械單元：
步驟1、打開手動操縱窗口，并點擊機械單元。
步驟2、在彈出的窗口中選擇需要進行控制的機械單元，然后點擊確定。
運動模式：
步驟1、打開手動操縱窗口，并點擊動作模式。
步驟2、在彈出的窗口中選擇所需模式，然后點擊確定。
單軸運動
Axis 1-3 軸 1-3
機器人一、二、三每個轉(zhuǎn)軸單獨轉(zhuǎn)動。
Axis 4-6 軸 4-6
機器人四、五、六每個轉(zhuǎn)軸單獨轉(zhuǎn)動。
單軸運動何時使用比較好呢？
（1）將機械單元移出危險位置；
（2）將機器人移出奇點；
（3）定位機器人軸，以便進行校準。
注：機器人外軸運動必須為單軸運動； 為了更精確校準，可使用微動控制。
重定位運動姿態(tài)運動：
機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。
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