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為什么要選用機器人代替人工打磨？

發(fā)布時間：

2022-12-28 08:35

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。 接下來由豐泰小編來為大家介紹為什么要用打磨機器人來代替人工打磨。

  1. 打磨機器人主要用途：

打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

  1. 打磨機器人功能：

打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

 3.打磨機器人主要優(yōu)點：

（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

（3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

（4）降低對工人操作技術的要求；

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

（6）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。

總的來說， 很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

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工業(yè)機器人發(fā)展方向

機器人這個行業(yè)大家都非?？春?關于機器人系統(tǒng)集成，也是討論很多的一個話題。對于機器人系統(tǒng)集成來講，很多的機器人系統(tǒng)集成商，他們分布在各個細分領域，大家會遇到很多問題：第一，是基于項目制的，壓款比較嚴重。一方面錢比較緊張，包括社保的補交，對于用工成本的提升。但是這部分還是有很多的機會，下游的細分行業(yè)，無論從機器人的下游來看，還是從公共產(chǎn)品的下游來看主要是兩個，一個是泛電子行業(yè)，一個是泛汽車行業(yè)。 ? 最后，可能大家比較忽略的長尾客戶，這部分長尾客戶需求未必是系統(tǒng)集成，能是適用的高效的簡單的自動化，以機器人工作站為單元存在，這個也是巨大的機會。 ? 中國的汽車行業(yè)密度相對發(fā)達國家來說還是比較低的，主要是汽車零部件的工廠，所以汽車零部件部分自動化滲透率還沒有足夠高，比如說一些國產(chǎn)機器人本體，目前進入到整車廠的希望并沒有那么大。但是汽車整車廠的系統(tǒng)集成商，本土企業(yè)的市場占比其實已經(jīng)很高的，這個其實是一個過程。所以機器人的本體和機器人系統(tǒng)集成商在汽車零部件這個環(huán)節(jié)未來還有一些機會。 ? 另外是3C行業(yè)，這部分的驅(qū)動力主要是源于工藝的革新。3C自動化設備的需求，主要是較大的廠商來主導，比如說從塑料變成金屬機殼，這部分的需求很大，這部分的需求驅(qū)動力就是工藝革新。另外還有一個機會，比如說富士康這樣的代工廠，有很多組裝、測試、包裝環(huán)節(jié)，它的自動化滲透率比較低，無論是從本體還是到集成，對自動化這種柔性要求比較高的部分，機器人的需求空間也非常大。 ? 按照行業(yè)來劃分機器人的安裝量，可以看到電機電子的細分領域已經(jīng)超過汽車，六軸機器人、關節(jié)型機器人最初是因為汽車行業(yè)發(fā)明出來的，所以它最適合于汽車行業(yè)來用，但是在其他行業(yè)里面需要更多特點的機器人來完成自動化的需求。對于本體來講，未來可能會是一個百花齊放的一個局面。 總體來講現(xiàn)在投資機構非?？春霉I(yè)機器人的領域，從零部件環(huán)節(jié)，到本體環(huán)節(jié)，再到系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，只是在每一個環(huán)節(jié)相關企業(yè)進展的速度可能會有所差異。 ? 主要原因是現(xiàn)在中美貿(mào)易戰(zhàn)，很多行業(yè)會有一些自上而下的需求，要求采用國產(chǎn)設備。另外國產(chǎn)設備本身的性價比在不斷的提升，尤其是在經(jīng)濟情況不好的時候可能有更大的競爭力。 ? 另外從人工替代的角度，現(xiàn)在社保的補交，讓很多中小企業(yè)面臨人工成本的壓力迅速提升，在這種情況下人工替代的驅(qū)動力也是非常強勁的。所以從人工替代和進口替代的角度，我們認為工業(yè)機器人行業(yè)趨勢會越來越好。 更多有關工業(yè)機器人資訊請前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/

機器人打磨拋光趨勢

機器人打磨拋光發(fā)展趨勢： ? ? ?1.使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，等方式進行去毛刺加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。 　 2.隨著機器人力控技術的發(fā)展，浮動機構和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。 　3.自動化打磨機器人是復雜產(chǎn)品加工技術的一種重要發(fā)展方向，實現(xiàn)自動化對于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動化拋光打磨的含義是多個方面的，它包含了自動抓取料、自動打磨機構、品質(zhì)檢測、異常處理、自動碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看，客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，可以為用戶制定功能多樣的自動化產(chǎn)品，產(chǎn)品可以集成多種自動化功能，并在結構上滿足多種客戶的不同需求;同時，針對成規(guī)模的某個行業(yè)的用戶，打磨機器人也會深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的打磨設備。 ? ?4.打磨機械人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€方面證實。從使用情況來看，打磨機械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對相關使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機械設備上普遍都采用了打磨機器人技術，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。 　5.使用打磨機器人進行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的自動化生產(chǎn)設備。在滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的同時，隨著打磨技術的不斷發(fā)展，相信未來的打磨機械手將會為人類創(chuàng)造出更多可能，加快工業(yè)自動化生產(chǎn)的進程。 更多機器人打磨技術支持請點擊http://uk-in-oz.com/

工業(yè)機器人優(yōu)勢

什么是工業(yè)機器人？ 從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業(yè)機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業(yè)機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業(yè)機器人的發(fā)展及應用日新月異。 工業(yè)機器人，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以結合制造主機或生產(chǎn)線，組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與的情況下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。 當前，工業(yè)機器人技術和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。 工業(yè)機器人如何構成？ 工業(yè)機器人是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。 大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以執(zhí)行機構產(chǎn)生相對應的操作動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號然后進行控制。 工業(yè)機器人的特點 1.可編程 生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。 2.擬人化 工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。 3.通用性 除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。 工業(yè)機器人的優(yōu)勢 節(jié)約成本 機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。 生產(chǎn)效率高 機械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。 安全系數(shù)高 采用機械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。 便于管理 以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對于企業(yè)進行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。 更多有關機器人資訊請前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com

四大家族機器人的特點

世界工業(yè)機器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。那么，機器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點，優(yōu)劣勢分別是什么？ 四大家族在各個技術領域內(nèi)各有所長，ABB 的核心領域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機與運動控制器領域。 ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB強調(diào)機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準度是很高的。 核心領域 ABB的核心技術是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。 技術：算法最好，但略貴 ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。 據(jù)悉，ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件，可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可自行設置實現(xiàn)各種復雜的擺動軌跡。 ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統(tǒng)的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。 國內(nèi)市場分析 ABB在國內(nèi)實行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業(yè)應用端和集成商的領頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風向標的作用，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進技術。本體企業(yè)開始走向應用端，與系統(tǒng)集成商的關系將會更加密切；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應用的開發(fā)。 德國庫卡（KUKA） 德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。 核心領域 庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。 技術：操作簡單，但故障率較高 美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。 據(jù)悉，相對于ABB、發(fā)那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。 庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復雜。 值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。 國內(nèi)市場分析 KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地，未來在汽車裝備領域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應同樣值得期待。 日本發(fā)那科（FANUC） FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設計、制造實力最強的企業(yè)之一。 核心領域 FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。 技術：精度非常高，但過載不行 發(fā)那科關于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。 值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償?shù)墓δ?，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。 但是發(fā)那科在機器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發(fā)那科的機器人就會報警，這也說明了發(fā)那科機器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發(fā)那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。 國內(nèi)市場分析 FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進入需求量較大的市場，瞄準增長潛力巨大的中國市場。在中國市場，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機器人應用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場策略。 安川電機（ YASKAWA ） 創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。 核心領域 安川電機主要生產(chǎn)的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領域最早的廠商之一。 技術：穩(wěn)定性好，但精度略差 近百年的電氣電機技術傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人。 安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩(wěn)定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的。 相比較發(fā)那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發(fā)那科的機器人。但是安川機器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。 國內(nèi)市場分析 安川近年來在國內(nèi)市場大動作頻繁：建立新的機器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實現(xiàn)本土化服務。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實現(xiàn)銷量提升。 安川在服務機器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機器人領域，但在日本市場進展不順利，在國內(nèi)的服務機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應用型企業(yè)合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。 ?結語 工業(yè)機器人本體中最好的當屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。 如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關。 四大家族的起家皆是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關的業(yè)務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業(yè)務，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，并致力投入研究而最終實現(xiàn)了一體化發(fā)展。 不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠，最終將會由市場決定。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

汽車制造業(yè)運用機器人的領域有哪些？

多年來，汽車工業(yè)因其廣泛使用工業(yè)機器人技術而聞名。自從1960年代第一個工業(yè)機器人植入以來，很多事情都發(fā)生了變化。如今，生產(chǎn)線需要更加高效，靈活和精確。過去幾年中，在生產(chǎn)線上進行了許多改進，以幫助工人完成日常工作。我們看了汽車制造業(yè)中的最新機器人應用，以下是引起我們注意的前5大應用。 ? 1)機器人視覺 在生產(chǎn)2013年福特Escape期間，該公司決定引入帶有“眼睛”的機械臂。該激光器和照相機放置在機器人腕部的陣列，能夠清楚地看到，以在車體安裝部分。通過即時反饋給機器人;擋風玻璃，門板和擋泥板可以更精確地應用。這項技術的重大創(chuàng)新在于，工業(yè)機器人現(xiàn)在可以在零件安裝上提供適當?shù)难a償。因此，如果生產(chǎn)中有任何變化，則機器人可以調(diào)整其安裝過程以完美地適合零件。該應用減小了組裝零件之間的間隙，這意味著顯著降低了由風引起的噪音。 “這些機器能夠記錄生產(chǎn)線上每輛車的任何差異，通過提供定制樣式的產(chǎn)品，提高了我們的質(zhì)量。” -福特工程師Thomas Burns ? 2)協(xié)作機器人 盡管最近對機器人協(xié)作的了解主要涉及人機協(xié)作，但本案例涉及更多的機器人-機器人協(xié)作。實際上，在中國的汽車制造廠長城汽車(GWM)中，焊接線被認為是有史以來生產(chǎn)效率最高的生產(chǎn)線之一。當27個ABB機器人在30個不同的工作站上工作時，搬運機器人和焊接機器人之間就會進行協(xié)作。在ABB IRB 7600精確放置在正確的位置的面板，而一個ABB IRB 6640執(zhí)行焊接操作。該自動生產(chǎn)線在86秒的循環(huán)時間內(nèi)對車身執(zhí)行了4.000多次焊接操作，包括傳送操作。 ? 3)機械手臂 盡管汽車行業(yè)在一條生產(chǎn)線上使用了大量的工業(yè)機器人，但人類工人為汽車的最終完成做出了貢獻。實際上，由于大多數(shù)制造操作都是通過工業(yè)機械臂完成的，因此組裝任務仍然是手工完成的。接線和操作(例如車輪安裝)仍然是一項人工任務。為了減輕施加在人手上的重量，Equipois開發(fā) 了-種仿生手，稱為X-Ar臂。該外骨骼設備已被GMC使用減少了重復運動產(chǎn)生的壓力。這項技術為工人提供了額外的10磅抓地力?！白プΑ睅в袀鞲衅?，執(zhí)行器以及模擬的神經(jīng)，肌肉和腱，它們不僅可以減輕疲勞， 還可以提高手動靈活性。 ? 4)協(xié)作機器人技術 隨著協(xié)作型機器人技術變得越來越高效和易于使用，汽車行業(yè)傾向于更頻繁地使用它們。整日完成艱苦/骯臟的工作不僅會使人類工人精疲力盡，而且還可能導致傷害和動力急劇下降。這就是寶馬將協(xié)作機器人引入其裝配線的原因之一。這些對人類友好的機器人完成了車門的最終組裝。機器人使用門密封膠來防止聲音和水進入車內(nèi)。植入的目的不是取代人工，而是幫助他們的日常工作?，F(xiàn)在，在工人旁邊引進這些新機器人很安全，如果它還可以幫助提高生產(chǎn)率，那么它也是附加值。 ? 5)機器人噴涂 用工業(yè)機械手為車身涂漆的過程并不新鮮，但仍然是重要的應用。實際上，由于如今很難找到高素質(zhì)的油漆工，并且考慮到汽車的大小，對于公司而言，使用機器人進行此應用要容易得多。此外，噴徐是一個非常復雜的過程，是-項艱苦的工作，而且有毒，并且在整個生產(chǎn)過程中都需要一致的結果。 使用噴漆機器人的另一個重要方面是減少廢料。由于機器人配備了流量計，因此每個零件上的涂料量完全相同。 ? 這些僅是汽車工業(yè)中使用的少數(shù)幾種機器人應用程序。為了提高生產(chǎn)率，安全性和可靠性，從而減少價格和交貨時間，一些項目正在實施中。當然，這個行業(yè)會有許多有趣的創(chuàng)新。 ? 更多在關資訊詳情請前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com ?