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ABB機(jī)器人工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定

發(fā)布時(shí)間：

2022-11-23 08:40

ABB機(jī)器人TCP的設(shè)定原理如下： 首先在ABB機(jī)器人工作范圍內(nèi)找一個(gè)非常精確的固定點(diǎn)作為參考點(diǎn)，然后在工具上確定一個(gè)參考點(diǎn)（最好是工具的中心點(diǎn)）。 用手動(dòng)操縱ABB機(jī)器人的方法，去移動(dòng)工具上的參考點(diǎn)以 不少四種不同的機(jī)器人姿態(tài)盡可能與固定點(diǎn)剛好碰上。為了獲得更 準(zhǔn)確的TCP我們?cè)谝韵碌睦又惺褂昧c(diǎn)法進(jìn)行操作，第四點(diǎn)是用 工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)，第五點(diǎn)是工具參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè) 定為TCP的X方向移動(dòng)，第六點(diǎn)是工具參考點(diǎn)從固定點(diǎn)向?qū)⒁O(shè)定為 TCP的Z方向移動(dòng)。 機(jī)器人就可以通過這四個(gè)位置點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)計(jì)算求得TCP的數(shù)據(jù)，然 后TCP的數(shù)據(jù)就保存在TOOLDATA這個(gè)程序數(shù)據(jù)中被程序進(jìn)行調(diào)用。

數(shù)據(jù)tooll操作：

1、單擊左上角“ABB”主菜單按鈕
2、選擇“手動(dòng)操縱”。
3、選擇“工具坐標(biāo)”。
4、點(diǎn)擊“新建”。
5、對(duì)工具數(shù)據(jù)屬性進(jìn)行設(shè)定后，點(diǎn)擊“確定”。
6、選中tool1后，點(diǎn)擊“編輯”菜單中的“定義”選項(xiàng)。
7、選擇“TCP和Z，X”方法設(shè)定TCP。
8、選擇合適的手動(dòng)操縱模式。
9、按下使能鍵，使用搖桿使工具參考點(diǎn)去靠上固定點(diǎn)，作為第一個(gè)點(diǎn)。
10、選中點(diǎn)1點(diǎn)擊“修改位置”，將點(diǎn)1位置記錄下來。

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工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向

機(jī)器人這個(gè)行業(yè)大家都非?？春?關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)集成，也是討論很多的一個(gè)話題。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)集成來講，很多的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，他們分布在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，大家會(huì)遇到很多問題：第一，是基于項(xiàng)目制的，壓款比較嚴(yán)重。一方面錢比較緊張，包括社保的補(bǔ)交，對(duì)于用工成本的提升。但是這部分還是有很多的機(jī)會(huì)，下游的細(xì)分行業(yè)，無論從機(jī)器人的下游來看，還是從公共產(chǎn)品的下游來看主要是兩個(gè)，一個(gè)是泛電子行業(yè)，一個(gè)是泛汽車行業(yè)。 ? 最后，可能大家比較忽略的長(zhǎng)尾客戶，這部分長(zhǎng)尾客戶需求未必是系統(tǒng)集成，能是適用的高效的簡(jiǎn)單的自動(dòng)化，以機(jī)器人工作站為單元存在，這個(gè)也是巨大的機(jī)會(huì)。 ? 中國(guó)的汽車行業(yè)密度相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家來說還是比較低的，主要是汽車零部件的工廠，所以汽車零部件部分自動(dòng)化滲透率還沒有足夠高，比如說一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體，目前進(jìn)入到整車廠的希望并沒有那么大。但是汽車整車廠的系統(tǒng)集成商，本土企業(yè)的市場(chǎng)占比其實(shí)已經(jīng)很高的，這個(gè)其實(shí)是一個(gè)過程。所以機(jī)器人的本體和機(jī)器人系統(tǒng)集成商在汽車零部件這個(gè)環(huán)節(jié)未來還有一些機(jī)會(huì)。 ? 另外是3C行業(yè)，這部分的驅(qū)動(dòng)力主要是源于工藝的革新。3C自動(dòng)化設(shè)備的需求，主要是較大的廠商來主導(dǎo)，比如說從塑料變成金屬機(jī)殼，這部分的需求很大，這部分的需求驅(qū)動(dòng)力就是工藝革新。另外還有一個(gè)機(jī)會(huì)，比如說富士康這樣的代工廠，有很多組裝、測(cè)試、包裝環(huán)節(jié)，它的自動(dòng)化滲透率比較低，無論是從本體還是到集成，對(duì)自動(dòng)化這種柔性要求比較高的部分，機(jī)器人的需求空間也非常大。 ? 按照行業(yè)來劃分機(jī)器人的安裝量，可以看到電機(jī)電子的細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)超過汽車，六軸機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人最初是因?yàn)槠囆袠I(yè)發(fā)明出來的，所以它最適合于汽車行業(yè)來用，但是在其他行業(yè)里面需要更多特點(diǎn)的機(jī)器人來完成自動(dòng)化的需求。對(duì)于本體來講，未來可能會(huì)是一個(gè)百花齊放的一個(gè)局面。 總體來講現(xiàn)在投資機(jī)構(gòu)非?？春霉I(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域，從零部件環(huán)節(jié)，到本體環(huán)節(jié)，再到系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，只是在每一個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)企業(yè)進(jìn)展的速度可能會(huì)有所差異。 ? 主要原因是現(xiàn)在中美貿(mào)易戰(zhàn)，很多行業(yè)會(huì)有一些自上而下的需求，要求采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備。另外國(guó)產(chǎn)設(shè)備本身的性價(jià)比在不斷的提升，尤其是在經(jīng)濟(jì)情況不好的時(shí)候可能有更大的競(jìng)爭(zhēng)力。 ? 另外從人工替代的角度，現(xiàn)在社保的補(bǔ)交，讓很多中小企業(yè)面臨人工成本的壓力迅速提升，在這種情況下人工替代的驅(qū)動(dòng)力也是非常強(qiáng)勁的。所以從人工替代和進(jìn)口替代的角度，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)會(huì)越來越好。 更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/

機(jī)器人打磨拋光趨勢(shì)

機(jī)器人打磨拋光發(fā)展趨勢(shì)： ? ? ?1.使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。 　 2.隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持刀具對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。 　3.自動(dòng)化打磨機(jī)器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動(dòng)化拋光打磨的含義是多個(gè)方面的，它包含了自動(dòng)抓取料、自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)、異常處理、自動(dòng)碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看，客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實(shí)際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，可以為用戶制定功能多樣的自動(dòng)化產(chǎn)品，產(chǎn)品可以集成多種自動(dòng)化功能，并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求;同時(shí)，針對(duì)成規(guī)模的某個(gè)行業(yè)的用戶，打磨機(jī)器人也會(huì)深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。 ? ?4.打磨機(jī)械人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€(gè)方面證實(shí)。從使用情況來看，打磨機(jī)械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對(duì)相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機(jī)械設(shè)備上普遍都采用了打磨機(jī)器人技術(shù)，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。 　5.使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的同時(shí)，隨著打磨技術(shù)的不斷發(fā)展，相信未來的打磨機(jī)械手將會(huì)為人類創(chuàng)造出更多可能，加快工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。 更多機(jī)器人打磨技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

什么是工業(yè)機(jī)器人？ 從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。 工業(yè)機(jī)器人，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與的情況下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。 當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。 工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成？ 工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有部分機(jī)器人還有行走的部件。 大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，腕部通常會(huì)有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)然后進(jìn)行控制。 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn) 1.可編程 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。 2.擬人化 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 3.通用性 除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 節(jié)約成本 機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。 生產(chǎn)效率高 機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。 安全系數(shù)高 采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。 便于管理 以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。 更多有關(guān)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com

四大家族機(jī)器人的特點(diǎn)

世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，在亞洲市場(chǎng)，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。那么，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢(shì)分別是什么？ 四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。 ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。 核心領(lǐng)域 ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。 技術(shù)：算法最好，但略貴 ABB最早是從變頻器開始起家，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。 據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。 ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 ABB在國(guó)內(nèi)實(shí)行高舉高打的策略，注重與中國(guó)大客戶的合作。華為、長(zhǎng)虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用，可以看出ABB對(duì)3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會(huì)更加密切；同時(shí)，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。 德國(guó)庫卡（KUKA） 德國(guó)庫卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。 核心領(lǐng)域 庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。 技術(shù)：操作簡(jiǎn)單，但故障率較高 美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。 據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。 庫卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。 值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 KUKA目前正在加快布局中國(guó)市場(chǎng)本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊(cè)，對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。 日本發(fā)那科（FANUC） FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 核心領(lǐng)域 FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。 技術(shù)：精度非常高，但過載不行 發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來，并組建了科研隊(duì)伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。 值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ埽@使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。 但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng)，瞄準(zhǔn)增長(zhǎng)潛力巨大的中國(guó)市場(chǎng)。在中國(guó)市場(chǎng)，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場(chǎng)總銷量最大的機(jī)器人品牌，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場(chǎng)策略。 安川電機(jī)（ YASKAWA ） 創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。 核心領(lǐng)域 安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。 技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差 近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。 安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。 相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 安川近年來在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大動(dòng)作頻繁：建立新的機(jī)器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實(shí)現(xiàn)本土化服務(wù)。中國(guó)是需求方市場(chǎng)，美的也是家電巨頭，機(jī)器人需求量巨大，可以幫助安川實(shí)現(xiàn)銷量提升。 安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，但在日本市場(chǎng)進(jìn)展不順利，在國(guó)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)可能帶來新的增長(zhǎng)點(diǎn)。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，未來此類戰(zhàn)略合作將會(huì)更加頻繁。 ?結(jié)語 工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。 如今，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。 四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)了一體化發(fā)展。 不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對(duì)市場(chǎng)的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠(yuǎn)，最終將會(huì)由市場(chǎng)決定。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

豐泰智控打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)有哪些

豐泰智控打磨拋光機(jī)器人主要應(yīng)用在以下行業(yè): 1、衛(wèi)浴拋光打磨。水龍頭拋光打磨、衛(wèi)浴掛件拋光打磨、花灑拋光打磨、二通/三通/四通拋光打磨、鋅合金水龍頭拋光打磨、銅合金水龍頭拋光打磨、不銹鋼水龍頭拋光打磨。 2、廚具五金拋光打磨。 鍋柄拋光、鍋耳拋光打磨、鍋柸拋光打磨、鍋蓋拋光打磨。 3、建筑五金拋光打磨。門鎖拋光打磨、門? 拉手拋光打磨、門合頁拋光打磨、鋅合金拋光打磨、不銹鋼拋光打磨。 4、運(yùn)動(dòng)器材五金拋光打磨。跑步機(jī)五金拋光? 打 磨。 5、醫(yī)療五金拋光打磨。不銹鋼骨頭拋光打磨、其他醫(yī) 療 器 材拋光打磨、輪椅五金拋光打磨。 6、家具五金拋光打磨。五星椅腳拋光打磨、家具五金拋光打磨。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 7、汽車配件拋光打磨。汽車輪轂去毛刺拋光打磨、鋁合金輪轂去毛刺拋光打磨、不銹鋼輪轂去毛刺拋光打磨、汽車防護(hù)桿拋光打磨、汽車門拉手拋光打磨、汽車五金件拋光打磨。 8、手機(jī)、IT業(yè)拋光機(jī)打磨。iphone手機(jī)外殼拋光打磨、筆記本電腦外殼打磨拋光打磨。 更多有關(guān)自動(dòng)化拋光打磨設(shè)備詳情請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://www.szftzk

汽車制造業(yè)運(yùn)用機(jī)器人的領(lǐng)域有哪些？

多年來，汽車工業(yè)因其廣泛使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)而聞名。自從1960年代第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人植入以來，很多事情都發(fā)生了變化。如今，生產(chǎn)線需要更加高效，靈活和精確。過去幾年中，在生產(chǎn)線上進(jìn)行了許多改進(jìn)，以幫助工人完成日常工作。我們看了汽車制造業(yè)中的最新機(jī)器人應(yīng)用，以下是引起我們注意的前5大應(yīng)用。 ? 1)機(jī)器人視覺 在生產(chǎn)2013年福特Escape期間，該公司決定引入帶有“眼睛”的機(jī)械臂。該激光器和照相機(jī)放置在機(jī)器人腕部的陣列，能夠清楚地看到，以在車體安裝部分。通過即時(shí)反饋給機(jī)器人;擋風(fēng)玻璃，門板和擋泥板可以更精確地應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)的重大創(chuàng)新在于，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在可以在零件安裝上提供適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。因此，如果生產(chǎn)中有任何變化，則機(jī)器人可以調(diào)整其安裝過程以完美地適合零件。該應(yīng)用減小了組裝零件之間的間隙，這意味著顯著降低了由風(fēng)引起的噪音。 “這些機(jī)器能夠記錄生產(chǎn)線上每輛車的任何差異，通過提供定制樣式的產(chǎn)品，提高了我們的質(zhì)量?！?-福特工程師Thomas Burns ? 2)協(xié)作機(jī)器人 盡管最近對(duì)機(jī)器人協(xié)作的了解主要涉及人機(jī)協(xié)作，但本案例涉及更多的機(jī)器人-機(jī)器人協(xié)作。實(shí)際上，在中國(guó)的汽車制造廠長(zhǎng)城汽車(GWM)中，焊接線被認(rèn)為是有史以來生產(chǎn)效率最高的生產(chǎn)線之一。當(dāng)27個(gè)ABB機(jī)器人在30個(gè)不同的工作站上工作時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人之間就會(huì)進(jìn)行協(xié)作。在ABB IRB 7600精確放置在正確的位置的面板，而一個(gè)ABB IRB 6640執(zhí)行焊接操作。該自動(dòng)生產(chǎn)線在86秒的循環(huán)時(shí)間內(nèi)對(duì)車身執(zhí)行了4.000多次焊接操作，包括傳送操作。 ? 3)機(jī)械手臂 盡管汽車行業(yè)在一條生產(chǎn)線上使用了大量的工業(yè)機(jī)器人，但人類工人為汽車的最終完成做出了貢獻(xiàn)。實(shí)際上，由于大多數(shù)制造操作都是通過工業(yè)機(jī)械臂完成的，因此組裝任務(wù)仍然是手工完成的。接線和操作(例如車輪安裝)仍然是一項(xiàng)人工任務(wù)。為了減輕施加在人手上的重量，Equipois開發(fā) 了-種仿生手，稱為X-Ar臂。該外骨骼設(shè)備已被GMC使用減少了重復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力。這項(xiàng)技術(shù)為工人提供了額外的10磅抓地力?！白プΑ睅в袀鞲衅鳎瑘?zhí)行器以及模擬的神經(jīng)，肌肉和腱，它們不僅可以減輕疲勞， 還可以提高手動(dòng)靈活性。 ? 4)協(xié)作機(jī)器人技術(shù) 隨著協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)變得越來越高效和易于使用，汽車行業(yè)傾向于更頻繁地使用它們。整日完成艱苦/骯臟的工作不僅會(huì)使人類工人精疲力盡，而且還可能導(dǎo)致傷害和動(dòng)力急劇下降。這就是寶馬將協(xié)作機(jī)器人引入其裝配線的原因之一。這些對(duì)人類友好的機(jī)器人完成了車門的最終組裝。機(jī)器人使用門密封膠來防止聲音和水進(jìn)入車內(nèi)。植入的目的不是取代人工，而是幫助他們的日常工作?，F(xiàn)在，在工人旁邊引進(jìn)這些新機(jī)器人很安全，如果它還可以幫助提高生產(chǎn)率，那么它也是附加值。 ? 5)機(jī)器人噴涂 用工業(yè)機(jī)械手為車身涂漆的過程并不新鮮，但仍然是重要的應(yīng)用。實(shí)際上，由于如今很難找到高素質(zhì)的油漆工，并且考慮到汽車的大小，對(duì)于公司而言，使用機(jī)器人進(jìn)行此應(yīng)用要容易得多。此外，噴徐是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，是-項(xiàng)艱苦的工作，而且有毒，并且在整個(gè)生產(chǎn)過程中都需要一致的結(jié)果。 使用噴漆機(jī)器人的另一個(gè)重要方面是減少廢料。由于機(jī)器人配備了流量計(jì)，因此每個(gè)零件上的涂料量完全相同。 ? 這些僅是汽車工業(yè)中使用的少數(shù)幾種機(jī)器人應(yīng)用程序。為了提高生產(chǎn)率，安全性和可靠性，從而減少價(jià)格和交貨時(shí)間，一些項(xiàng)目正在實(shí)施中。當(dāng)然，這個(gè)行業(yè)會(huì)有許多有趣的創(chuàng)新。 ? 更多在關(guān)資訊詳情請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com ?

機(jī)器人打磨技術(shù)介紹

機(jī)器人打磨技術(shù)介紹 機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 打磨和拋光等接觸性質(zhì)的作業(yè)任務(wù)對(duì)機(jī)器人來說具有相對(duì)較大的難度，必須在控制位置的同時(shí)對(duì)機(jī)械手和環(huán)境之間的接觸力進(jìn)行控制。 1.接觸方式： ①非接觸：磁研磨、電火花研磨等? ? ?? ②接觸式： 柔順控制? 2.主動(dòng)柔順控制：研磨工具系統(tǒng)利用的反饋信息采用一定的控制策略主動(dòng)控制用力，由于機(jī)器人末端執(zhí)行器剛度問題，一個(gè)很小的位移偏差就有可能造成工件或設(shè)備的損壞。 3.被動(dòng)柔順控制：研磨工具憑借一些輔助的柔順機(jī)構(gòu)，使其在與環(huán)境接觸時(shí)能夠?qū)ν獠孔饔昧Ξa(chǎn)生自然順從，適應(yīng)能力較差，不適合精加工。 4.主被動(dòng)柔順控制：主動(dòng)柔順和被動(dòng)柔順兩者結(jié)合，高精度和高適應(yīng)性。 想要了解更多有關(guān)機(jī)器人打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com