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機(jī)器人打磨拋光的優(yōu)勢(shì)

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2022-11-16 14:49

現(xiàn)在很多工廠都可以看到機(jī)器人代替人工打磨拋光了，那用機(jī)器人打磨拋光有哪些優(yōu)勢(shì)呢？以下就讓豐泰小編帶大家來了解一下吧

機(jī)器人可獨(dú)立編程操控性極強(qiáng)

很多人在沒有操作過機(jī)器人打磨拋光之前都會(huì)認(rèn)為這是一款操作性比較笨拙的設(shè)備，實(shí)際上在操作過后就會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人打磨拋光采取的是獨(dú)立編程模式，操作人員按照實(shí)際的需求設(shè)定了參數(shù)之后，機(jī)器人就會(huì)按照發(fā)出的指令勤懇作業(yè)；設(shè)備單獨(dú)作業(yè)的過程中如果發(fā)生了任何緊急時(shí)間都可以再次通過編程進(jìn)行操控下指令，十分的智能且具有極強(qiáng)的可操控性，對(duì)于工廠而言擁有極高的安全保障。

智能化機(jī)器人提升生產(chǎn)產(chǎn)能

機(jī)器人打磨拋光的應(yīng)用對(duì)于工廠來說由于需要的工作人員大大減少也幫助工廠省去了不少的開支，這些節(jié)省的開支能夠支持工廠不斷的開設(shè)新的產(chǎn)線用來擴(kuò)大工廠發(fā)展。同時(shí)由于這種機(jī)器人采用的是智能化生產(chǎn)模式，因此在生產(chǎn)的過程中盡可能的會(huì)減少產(chǎn)生的所有損耗，在提升品質(zhì)的時(shí)候還可以提升生產(chǎn)的產(chǎn)能，讓工廠獲取到更大的利潤(rùn)空間。

機(jī)器人打磨拋光的優(yōu)勢(shì)主要包括獨(dú)立編碼操控性強(qiáng)以及提升產(chǎn)能擴(kuò)大工廠發(fā)展這兩方面，對(duì)工廠而言不論是哪一個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)都足夠保證工廠長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。工廠在使用了這種可以獨(dú)立操作的機(jī)器人之后，品質(zhì)得到了大幅的穩(wěn)定和提升就相當(dāng)于是提升了在業(yè)內(nèi)的口碑；而產(chǎn)能增加則是直接的擴(kuò)大的工廠收益更有利益工廠獲得更美好的發(fā)展。

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工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向

機(jī)器人這個(gè)行業(yè)大家都非?？春?關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)集成，也是討論很多的一個(gè)話題。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)集成來講，很多的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，他們分布在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，大家會(huì)遇到很多問題：第一，是基于項(xiàng)目制的，壓款比較嚴(yán)重。一方面錢比較緊張，包括社保的補(bǔ)交，對(duì)于用工成本的提升。但是這部分還是有很多的機(jī)會(huì)，下游的細(xì)分行業(yè)，無論從機(jī)器人的下游來看，還是從公共產(chǎn)品的下游來看主要是兩個(gè)，一個(gè)是泛電子行業(yè)，一個(gè)是泛汽車行業(yè)。 ? 最后，可能大家比較忽略的長(zhǎng)尾客戶，這部分長(zhǎng)尾客戶需求未必是系統(tǒng)集成，能是適用的高效的簡(jiǎn)單的自動(dòng)化，以機(jī)器人工作站為單元存在，這個(gè)也是巨大的機(jī)會(huì)。 ? 中國(guó)的汽車行業(yè)密度相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家來說還是比較低的，主要是汽車零部件的工廠，所以汽車零部件部分自動(dòng)化滲透率還沒有足夠高，比如說一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體，目前進(jìn)入到整車廠的希望并沒有那么大。但是汽車整車廠的系統(tǒng)集成商，本土企業(yè)的市場(chǎng)占比其實(shí)已經(jīng)很高的，這個(gè)其實(shí)是一個(gè)過程。所以機(jī)器人的本體和機(jī)器人系統(tǒng)集成商在汽車零部件這個(gè)環(huán)節(jié)未來還有一些機(jī)會(huì)。 ? 另外是3C行業(yè)，這部分的驅(qū)動(dòng)力主要是源于工藝的革新。3C自動(dòng)化設(shè)備的需求，主要是較大的廠商來主導(dǎo)，比如說從塑料變成金屬機(jī)殼，這部分的需求很大，這部分的需求驅(qū)動(dòng)力就是工藝革新。另外還有一個(gè)機(jī)會(huì)，比如說富士康這樣的代工廠，有很多組裝、測(cè)試、包裝環(huán)節(jié)，它的自動(dòng)化滲透率比較低，無論是從本體還是到集成，對(duì)自動(dòng)化這種柔性要求比較高的部分，機(jī)器人的需求空間也非常大。 ? 按照行業(yè)來劃分機(jī)器人的安裝量，可以看到電機(jī)電子的細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)超過汽車，六軸機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人最初是因?yàn)槠囆袠I(yè)發(fā)明出來的，所以它最適合于汽車行業(yè)來用，但是在其他行業(yè)里面需要更多特點(diǎn)的機(jī)器人來完成自動(dòng)化的需求。對(duì)于本體來講，未來可能會(huì)是一個(gè)百花齊放的一個(gè)局面。 總體來講現(xiàn)在投資機(jī)構(gòu)非?？春霉I(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域，從零部件環(huán)節(jié)，到本體環(huán)節(jié)，再到系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，只是在每一個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)企業(yè)進(jìn)展的速度可能會(huì)有所差異。 ? 主要原因是現(xiàn)在中美貿(mào)易戰(zhàn)，很多行業(yè)會(huì)有一些自上而下的需求，要求采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備。另外國(guó)產(chǎn)設(shè)備本身的性價(jià)比在不斷的提升，尤其是在經(jīng)濟(jì)情況不好的時(shí)候可能有更大的競(jìng)爭(zhēng)力。 ? 另外從人工替代的角度，現(xiàn)在社保的補(bǔ)交，讓很多中小企業(yè)面臨人工成本的壓力迅速提升，在這種情況下人工替代的驅(qū)動(dòng)力也是非常強(qiáng)勁的。所以從人工替代和進(jìn)口替代的角度，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)趨勢(shì)會(huì)越來越好。 更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/

機(jī)器人打磨拋光趨勢(shì)

機(jī)器人打磨拋光發(fā)展趨勢(shì)： ? ? ?1.使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。 　 2.隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具的使用，如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持刀具對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。 　3.自動(dòng)化打磨機(jī)器人是復(fù)雜產(chǎn)品加工技術(shù)的一種重要發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)品加工效率都具有積極作用。自動(dòng)化拋光打磨的含義是多個(gè)方面的，它包含了自動(dòng)抓取料、自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)、異常處理、自動(dòng)碼垛等。從客戶打磨產(chǎn)品的發(fā)展來看，客戶產(chǎn)品也在根據(jù)用戶的實(shí)際需要朝著多元化的方向發(fā)展。一方面，可以為用戶制定功能多樣的自動(dòng)化產(chǎn)品，產(chǎn)品可以集成多種自動(dòng)化功能，并在結(jié)構(gòu)上滿足多種客戶的不同需求;同時(shí)，針對(duì)成規(guī)模的某個(gè)行業(yè)的用戶，打磨機(jī)器人也會(huì)深入行業(yè)，推出更符合行業(yè)特性的打磨設(shè)備。 ? ?4.打磨機(jī)械人走向?qū)嵱没蓮亩鄠€(gè)方面證實(shí)。從使用情況來看，打磨機(jī)械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入。根據(jù)對(duì)相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明，包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、餐具行業(yè)、工藝品行業(yè)等行業(yè)，都有了明顯的提高，在這些行業(yè)的新型機(jī)械設(shè)備上普遍都采用了打磨機(jī)器人技術(shù)，并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。 　5.使用打磨機(jī)器人進(jìn)行打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在滿足企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)需求的同時(shí)，隨著打磨技術(shù)的不斷發(fā)展，相信未來的打磨機(jī)械手將會(huì)為人類創(chuàng)造出更多可能，加快工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。 更多機(jī)器人打磨技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/

工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

什么是工業(yè)機(jī)器人？ 從1920年，"Robot"這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，再到目前正在研究的"智能機(jī)器人"，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。 工業(yè)機(jī)器人，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，還可以結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參與的情況下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。 當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。 工業(yè)機(jī)器人如何構(gòu)成？ 工業(yè)機(jī)器人是由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體有機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有部分機(jī)器人還有行走的部件。 大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，腕部通常會(huì)有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)然后進(jìn)行控制。 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn) 1.可編程 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。 2.擬人化 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 3.通用性 除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 節(jié)約成本 機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。 生產(chǎn)效率高 機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。 安全系數(shù)高 采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。 便于管理 以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。 更多有關(guān)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com

四大家族機(jī)器人的特點(diǎn)

世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，在亞洲市場(chǎng)，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。那么，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢(shì)分別是什么？ 四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。 ABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。 核心領(lǐng)域 ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。 技術(shù)：算法最好，但略貴 ABB最早是從變頻器開始起家，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。 據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡。 ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長(zhǎng)的。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 ABB在國(guó)內(nèi)實(shí)行高舉高打的策略，注重與中國(guó)大客戶的合作。華為、長(zhǎng)虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用，可以看出ABB對(duì)3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會(huì)更加密切；同時(shí)，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)。 德國(guó)庫卡（KUKA） 德國(guó)庫卡于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。 核心領(lǐng)域 庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)。 技術(shù)：操作簡(jiǎn)單，但故障率較高 美的收購(gòu)庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那么庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳。 據(jù)悉，相對(duì)于ABB、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)，曾使用過庫卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺(tái)機(jī)器人出故障。 庫卡在國(guó)內(nèi)銷售的優(yōu)勢(shì)在于二次開發(fā)做的好 ，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。 值得一提的是，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 KUKA目前正在加快布局中國(guó)市場(chǎng)本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力。而美的收購(gòu)KUKA事件已被載入史冊(cè)，對(duì)兩大品牌的影響力及市場(chǎng)反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待。 日本發(fā)那科（FANUC） FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一。 核心領(lǐng)域 FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。 技術(shù)：精度非常高，但過載不行 發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時(shí)代的到來，并組建了科研隊(duì)伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。 值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ?，這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。 但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上，做得還不是最好，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場(chǎng)，瞄準(zhǔn)增長(zhǎng)潛力巨大的中國(guó)市場(chǎng)。在中國(guó)市場(chǎng)，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè)，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場(chǎng)總銷量最大的機(jī)器人品牌，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場(chǎng)策略。 安川電機(jī)（ YASKAWA ） 創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。 核心領(lǐng)域 安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。 技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差 近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。 安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。 相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，可以說是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價(jià)才13/14萬，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析 安川近年來在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)大動(dòng)作頻繁：建立新的機(jī)器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實(shí)現(xiàn)本土化服務(wù)。中國(guó)是需求方市場(chǎng)，美的也是家電巨頭，機(jī)器人需求量巨大，可以幫助安川實(shí)現(xiàn)銷量提升。 安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，但在日本市場(chǎng)進(jìn)展不順利，在國(guó)內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)可能帶來新的增長(zhǎng)點(diǎn)。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，未來此類戰(zhàn)略合作將會(huì)更加頻繁。 ?結(jié)語 工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品，以庫卡最為頂級(jí)。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場(chǎng)后，ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降，日本的安川、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。 如今，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發(fā)那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)。 四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)了一體化發(fā)展。 不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對(duì)市場(chǎng)的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠(yuǎn)，最終將會(huì)由市場(chǎng)決定。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

豐泰智控打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)有哪些

豐泰智控打磨拋光機(jī)器人主要應(yīng)用在以下行業(yè): 1、衛(wèi)浴拋光打磨。水龍頭拋光打磨、衛(wèi)浴掛件拋光打磨、花灑拋光打磨、二通/三通/四通拋光打磨、鋅合金水龍頭拋光打磨、銅合金水龍頭拋光打磨、不銹鋼水龍頭拋光打磨。 2、廚具五金拋光打磨。 鍋柄拋光、鍋耳拋光打磨、鍋柸拋光打磨、鍋蓋拋光打磨。 3、建筑五金拋光打磨。門鎖拋光打磨、門? 拉手拋光打磨、門合頁拋光打磨、鋅合金拋光打磨、不銹鋼拋光打磨。 4、運(yùn)動(dòng)器材五金拋光打磨。跑步機(jī)五金拋光? 打 磨。 5、醫(yī)療五金拋光打磨。不銹鋼骨頭拋光打磨、其他醫(yī) 療 器 材拋光打磨、輪椅五金拋光打磨。 6、家具五金拋光打磨。五星椅腳拋光打磨、家具五金拋光打磨。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 7、汽車配件拋光打磨。汽車輪轂去毛刺拋光打磨、鋁合金輪轂去毛刺拋光打磨、不銹鋼輪轂去毛刺拋光打磨、汽車防護(hù)桿拋光打磨、汽車門拉手拋光打磨、汽車五金件拋光打磨。 8、手機(jī)、IT業(yè)拋光機(jī)打磨。iphone手機(jī)外殼拋光打磨、筆記本電腦外殼打磨拋光打磨。 更多有關(guān)自動(dòng)化拋光打磨設(shè)備詳情請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://www.szftzk

汽車制造業(yè)運(yùn)用機(jī)器人的領(lǐng)域有哪些？

多年來，汽車工業(yè)因其廣泛使用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)而聞名。自從1960年代第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人植入以來，很多事情都發(fā)生了變化。如今，生產(chǎn)線需要更加高效，靈活和精確。過去幾年中，在生產(chǎn)線上進(jìn)行了許多改進(jìn)，以幫助工人完成日常工作。我們看了汽車制造業(yè)中的最新機(jī)器人應(yīng)用，以下是引起我們注意的前5大應(yīng)用。 ? 1)機(jī)器人視覺 在生產(chǎn)2013年福特Escape期間，該公司決定引入帶有“眼睛”的機(jī)械臂。該激光器和照相機(jī)放置在機(jī)器人腕部的陣列，能夠清楚地看到，以在車體安裝部分。通過即時(shí)反饋給機(jī)器人;擋風(fēng)玻璃，門板和擋泥板可以更精確地應(yīng)用。這項(xiàng)技術(shù)的重大創(chuàng)新在于，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在可以在零件安裝上提供適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。因此，如果生產(chǎn)中有任何變化，則機(jī)器人可以調(diào)整其安裝過程以完美地適合零件。該應(yīng)用減小了組裝零件之間的間隙，這意味著顯著降低了由風(fēng)引起的噪音。 “這些機(jī)器能夠記錄生產(chǎn)線上每輛車的任何差異，通過提供定制樣式的產(chǎn)品，提高了我們的質(zhì)量。” -福特工程師Thomas Burns ? 2)協(xié)作機(jī)器人 盡管最近對(duì)機(jī)器人協(xié)作的了解主要涉及人機(jī)協(xié)作，但本案例涉及更多的機(jī)器人-機(jī)器人協(xié)作。實(shí)際上，在中國(guó)的汽車制造廠長(zhǎng)城汽車(GWM)中，焊接線被認(rèn)為是有史以來生產(chǎn)效率最高的生產(chǎn)線之一。當(dāng)27個(gè)ABB機(jī)器人在30個(gè)不同的工作站上工作時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人之間就會(huì)進(jìn)行協(xié)作。在ABB IRB 7600精確放置在正確的位置的面板，而一個(gè)ABB IRB 6640執(zhí)行焊接操作。該自動(dòng)生產(chǎn)線在86秒的循環(huán)時(shí)間內(nèi)對(duì)車身執(zhí)行了4.000多次焊接操作，包括傳送操作。 ? 3)機(jī)械手臂 盡管汽車行業(yè)在一條生產(chǎn)線上使用了大量的工業(yè)機(jī)器人，但人類工人為汽車的最終完成做出了貢獻(xiàn)。實(shí)際上，由于大多數(shù)制造操作都是通過工業(yè)機(jī)械臂完成的，因此組裝任務(wù)仍然是手工完成的。接線和操作(例如車輪安裝)仍然是一項(xiàng)人工任務(wù)。為了減輕施加在人手上的重量，Equipois開發(fā) 了-種仿生手，稱為X-Ar臂。該外骨骼設(shè)備已被GMC使用減少了重復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的壓力。這項(xiàng)技術(shù)為工人提供了額外的10磅抓地力?！白プΑ睅в袀鞲衅鳎瑘?zhí)行器以及模擬的神經(jīng)，肌肉和腱，它們不僅可以減輕疲勞， 還可以提高手動(dòng)靈活性。 ? 4)協(xié)作機(jī)器人技術(shù) 隨著協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)變得越來越高效和易于使用，汽車行業(yè)傾向于更頻繁地使用它們。整日完成艱苦/骯臟的工作不僅會(huì)使人類工人精疲力盡，而且還可能導(dǎo)致傷害和動(dòng)力急劇下降。這就是寶馬將協(xié)作機(jī)器人引入其裝配線的原因之一。這些對(duì)人類友好的機(jī)器人完成了車門的最終組裝。機(jī)器人使用門密封膠來防止聲音和水進(jìn)入車內(nèi)。植入的目的不是取代人工，而是幫助他們的日常工作?，F(xiàn)在，在工人旁邊引進(jìn)這些新機(jī)器人很安全，如果它還可以幫助提高生產(chǎn)率，那么它也是附加值。 ? 5)機(jī)器人噴涂 用工業(yè)機(jī)械手為車身涂漆的過程并不新鮮，但仍然是重要的應(yīng)用。實(shí)際上，由于如今很難找到高素質(zhì)的油漆工，并且考慮到汽車的大小，對(duì)于公司而言，使用機(jī)器人進(jìn)行此應(yīng)用要容易得多。此外，噴徐是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，是-項(xiàng)艱苦的工作，而且有毒，并且在整個(gè)生產(chǎn)過程中都需要一致的結(jié)果。 使用噴漆機(jī)器人的另一個(gè)重要方面是減少?gòu)U料。由于機(jī)器人配備了流量計(jì)，因此每個(gè)零件上的涂料量完全相同。 ? 這些僅是汽車工業(yè)中使用的少數(shù)幾種機(jī)器人應(yīng)用程序。為了提高生產(chǎn)率，安全性和可靠性，從而減少價(jià)格和交貨時(shí)間，一些項(xiàng)目正在實(shí)施中。當(dāng)然，這個(gè)行業(yè)會(huì)有許多有趣的創(chuàng)新。 ? 更多在關(guān)資訊詳情請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com ?

機(jī)器人打磨技術(shù)介紹

機(jī)器人打磨技術(shù)介紹 機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 打磨和拋光等接觸性質(zhì)的作業(yè)任務(wù)對(duì)機(jī)器人來說具有相對(duì)較大的難度，必須在控制位置的同時(shí)對(duì)機(jī)械手和環(huán)境之間的接觸力進(jìn)行控制。 1.接觸方式： ①非接觸：磁研磨、電火花研磨等? ? ?? ②接觸式： 柔順控制? 2.主動(dòng)柔順控制：研磨工具系統(tǒng)利用的反饋信息采用一定的控制策略主動(dòng)控制用力，由于機(jī)器人末端執(zhí)行器剛度問題，一個(gè)很小的位移偏差就有可能造成工件或設(shè)備的損壞。 3.被動(dòng)柔順控制：研磨工具憑借一些輔助的柔順機(jī)構(gòu)，使其在與環(huán)境接觸時(shí)能夠?qū)ν獠孔饔昧Ξa(chǎn)生自然順從，適應(yīng)能力較差，不適合精加工。 4.主被動(dòng)柔順控制：主動(dòng)柔順和被動(dòng)柔順兩者結(jié)合，高精度和高適應(yīng)性。 想要了解更多有關(guān)機(jī)器人打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com