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工業(yè)機器人的精度指標(biāo)是哪兩個?
發(fā)布時間:
2022-10-12 11:48
工業(yè)機器人的精度指標(biāo)是哪兩個呢?下面豐泰小編來為大家講解一下
工業(yè)機器人的精度兩個指標(biāo)是重復(fù)定位精度和絕對定位精度,絕對定位精度指示教值與實際值的偏差;重復(fù)定位精度指機器人往復(fù)多次到達一個點的位置偏差。
絕對定位精度 指的是你的數(shù)控設(shè)百備停止時 實際到達的位置和你要求到達的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結(jié)果實際上它走了 100.01 多出度來的 0.01 就是 定位精度。
重復(fù)定位精度 指的是同一個位置 兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結(jié)果 第一次專 實際上他走了 100.01 重復(fù)一次同樣的動作 他走了99.99 這之間的誤差 0.02 就是重復(fù)定位精度屬。
通常情況 重復(fù)定位精度 比 定位精度要 高的多。重復(fù)定位精度取決于機器人關(guān)節(jié)減速機及傳動裝置的精度。絕對精度取決于機器人算法。機器人工作是點到點或是焊接涂膠等工作的軌跡都可以用重復(fù)精度來判斷機器人工作質(zhì)量。
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