機(jī)器人打磨技術(shù)介紹 機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 打磨和拋光等接觸性質(zhì)的作業(yè)任務(wù)對(duì)機(jī)器人來說具有相對(duì)較大的難度，必須在控制位置的同時(shí)對(duì)機(jī)械手和環(huán)境之間的接觸力進(jìn)行控制。 1.接觸方式： ①非接觸：磁研磨、電火花研磨等? ? ?? ②接觸式： 柔順控制? 2.主動(dòng)柔順控制：研磨工具系統(tǒng)利用的反饋信息采用一定的控制策略主動(dòng)控制用力，由于機(jī)器人末端執(zhí)行器剛度問題，一個(gè)很小的位移偏差就有可能造成工件或設(shè)備的損壞。 3.被動(dòng)柔順控制：研磨工具憑借一些輔助的柔順機(jī)構(gòu)，使其在與環(huán)境接觸時(shí)能夠?qū)ν獠孔饔昧Ξa(chǎn)生自然順從，適應(yīng)能力較差，不適合精加工。 4.主被動(dòng)柔順控制：主動(dòng)柔順和被動(dòng)柔順兩者結(jié)合，高精度和高適應(yīng)性。 想要了解更多有關(guān)機(jī)器人打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com
2023-10-07
科技日益發(fā)展，各個(gè)企業(yè)之間的競爭也從未停止過。為了應(yīng)對(duì)日益提高的用工成本及日益激烈的行業(yè)競爭，許多制造業(yè)開始改變以往的生存方式，通過引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。那么用機(jī)器人去打磨拋光有什么優(yōu)勢(shì)呢？ ? 1、員工監(jiān)管方便 ? ? 以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳?huì)有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。 2、節(jié)省成本 ? ?工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)機(jī)器，有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)器人操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。 ? ? ?? 3、產(chǎn)量穩(wěn)定效率高 ? 工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。 4、員工安全保障高 ?? ?? 采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。 ? 更多機(jī)器人技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/
2023-09-23
很多產(chǎn)品加工出來需要進(jìn)行表面打磨，過去都是人工操作，非常的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但是使用工業(yè)機(jī)器人來打磨就要簡單的多，而且速度是人工的好幾倍，當(dāng)然使用工業(yè)機(jī)器人打磨的好處并不止這些，下面豐泰小編就為大家分享一下使用工業(yè)機(jī)器人打磨的好處有哪些。 工業(yè)機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。 機(jī)器人打磨的主要優(yōu)勢(shì)具體表現(xiàn)在： 1、提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性; 2、提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn); 3、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長期工作; 4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求; 5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備; 6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。 人工去毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。去毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。 更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)中文網(wǎng)址：拋光研磨網(wǎng)址? ?英
2023-09-20
與傳統(tǒng)人工相比，工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？下面就由豐泰小編來為大家講解工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)： 1.生產(chǎn)效率高 工業(yè)機(jī)器人相較于人工而言，在相同時(shí)間內(nèi)，產(chǎn)量固定，不會(huì)忽高忽低。并且每一模產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定，產(chǎn)品成品率高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合公司利益。工廠采用機(jī)器人生產(chǎn)，能夠解放雙手，減少人力，節(jié)約人力資源成本。同時(shí)可以有效避免因個(gè)人原因造成的生產(chǎn)安全問題。工業(yè)機(jī)器人能24小時(shí)運(yùn)作，而人工需要休息，會(huì)疲勞，還會(huì)因額外的工作時(shí)間產(chǎn)生加班費(fèi)。 ? 2.便于管理 工業(yè)機(jī)器人相較于人工而言，更便于管理。企業(yè)難以把控員工的工作效率，難以避免員工長期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請(qǐng)假等誤工情況。另外企業(yè)很難杜絕員工偷懶現(xiàn)象，難以把控每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人，能減少人工，便于簡單高效管理員工。使用工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)可以清晰了解每天的產(chǎn)量，根據(jù)企業(yè)所能達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品，避免因盲目預(yù)估產(chǎn)量或生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)現(xiàn)象。 ? 3.機(jī)器人的易用性 在我國，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品價(jià)格差距越來越小，而且產(chǎn)品個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中，讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。 ? 更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/
2023-09-15
?機(jī)器人打磨拋光本質(zhì)上是模仿人工打磨拋光，所有僅僅只有機(jī)器人是不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了產(chǎn)品的質(zhì)量，以下就由小編帶大家來了解一下機(jī)器人打磨拋光工藝的流程吧。 ? 首先產(chǎn)品在打磨拋光時(shí)，機(jī)器人是先夾取需打磨的產(chǎn)品，再在砂帶機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以砂帶機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動(dòng)平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。砂帶機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，有時(shí)需加延時(shí)系統(tǒng)。 ? ? ? ? 打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程，要把機(jī)器人、砂帶機(jī)、拋光機(jī)、上下料臺(tái)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體，且待需要打磨的產(chǎn)品一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能打磨出合格的產(chǎn)品。任何一個(gè)環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會(huì)使打磨出的產(chǎn)品不合格。 ? ? ? ? ?現(xiàn)場打磨拋光時(shí)，首先考慮的是砂帶機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì)，其次是夾具的設(shè)計(jì)，接著是上料臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上料臺(tái)上夾取產(chǎn)品開始，到機(jī)器人夾取產(chǎn)品在砂帶機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機(jī)器人將產(chǎn)品放到上料臺(tái)上結(jié)束，整個(gè)過程需連貫統(tǒng)一。 想了解更多有關(guān)機(jī)器人打磨拋光詳情請(qǐng)登錄豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com ?
2023-08-23
機(jī)器人打磨技術(shù)介紹 機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是打磨拋光工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 打磨和拋光等接觸性質(zhì)的作業(yè)任務(wù)對(duì)機(jī)器人來說具有相對(duì)較大的難度，必須在控制位置的同時(shí)對(duì)機(jī)械手和環(huán)境之間的接觸力進(jìn)行控制。 1.接觸方式： ①非接觸：磁研磨、電火花研磨等? ? ?? ②接觸式： 柔順控制? 2.主動(dòng)柔順控制：研磨工具系統(tǒng)利用的反饋信息采用一定的控制策略主動(dòng)控制用力，由于機(jī)器人末端執(zhí)行器剛度問題，一個(gè)很小的位移偏差就有可能造成工件或設(shè)備的損壞。 3.被動(dòng)柔順控制：研磨工具憑借一些輔助的柔順機(jī)構(gòu)，使其在與環(huán)境接觸時(shí)能夠?qū)ν獠孔饔昧Ξa(chǎn)生自然順從，適應(yīng)能力較差，不適合精加工。 4.主被動(dòng)柔順控制：主動(dòng)柔順和被動(dòng)柔順兩者結(jié)合，高精度和高適應(yīng)性。 更多有關(guān)機(jī)器人打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)www.szftzj.cn ? 更多機(jī)器人打磨技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/
2023-08-09
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