工業(yè)機器人本體普通維護有哪些呢？以下就由豐泰小紡帶大家來講述下普通維護： 1）清洗機械手 機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。） 2）中空手腕的清洗維護 根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。 3）定期檢查 檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 4）固定螺栓的檢查 將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。 工業(yè)機器人本體普通維護有哪些呢？以下就由豐泰小紡帶大家來講述下普通維護： 1）清洗機械手 機器人保養(yǎng)定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。） 2）中空手腕的清洗維護 根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。 3）定期檢查 檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。 4）固定螺栓的檢查 將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。 ? 更多有關(guān)工業(yè)機器人資訊請前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/
2023-05-22
工業(yè)機器人的精度指標是哪兩個呢？下面豐泰小編來為大家講解一下 工業(yè)機器人的精度兩個指標是重復(fù)定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度指示教值與實際值的偏差；重復(fù)定位精度指機器人往復(fù)多次到達一個點的位置偏差。 ? 絕對定位精度?指的是你的數(shù)控設(shè)百備停止時 實際到達的位置和你要求到達的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結(jié)果實際上它走了 100.01 多出度來的 0.01 就是 定位精度。 重復(fù)定位精度?指的是同一個位置 兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結(jié)果?第一次專?實際上他走了 100.01 重復(fù)一次同樣的動作 他走了99.99 這之間的誤差 0.02 就是重復(fù)定位精度屬。 通常情況 重復(fù)定位精度 比 定位精度要 高的多。重復(fù)定位精度取決于機器人關(guān)節(jié)減速機及傳動裝置的精度。絕對精度取決于機器人算法。機器人工作是點到點或是焊接涂膠等工作的軌跡都可以用重復(fù)精度來判斷機器人工作質(zhì)量。 想了解更多有關(guān)工業(yè)機器人資訊詳情請登錄豐泰官網(wǎng)uk-in-oz.com
2023-05-10
在當(dāng)前經(jīng)濟全球化的社會中 ，汽車行業(yè)在國內(nèi)外市場中的競爭力越來越大 ，工業(yè)機器人的應(yīng)用有效地保證了工業(yè)自動化、柔性化的需求。機器人在汽車生產(chǎn)制造中的地位越來越高 ，它是根據(jù)自身的動力和控制能力來完成汽車制造中不同環(huán)節(jié)的生產(chǎn) ，其可通過人工智能技術(shù)制定行動原則。文章通過分析機器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用和在汽車生產(chǎn)中存在的問題進行分析 ，全面了解工業(yè)機器人對汽車生產(chǎn)行業(yè)的影響。 工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中占著重要地位 ，尤其是汽車行業(yè)的快速發(fā)展 ，工業(yè)機器人能夠自主動作 ，廣泛應(yīng)用到不同生產(chǎn)環(huán)節(jié) ，其常配有機械手、刀具等其他便于裝配的生產(chǎn)工具。方便快捷進行生產(chǎn) ，同時可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下的工作 ，代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn) ，保證了產(chǎn)品質(zhì)量 ，提高了生產(chǎn)效率。 ? 1 機器人的主要應(yīng)用 通常情況下 ，工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色 ，主要應(yīng)用有焊接、涂膠、弧焊、噴涂等。機器人的主要特點有以下幾點。 1）能在惡劣的環(huán)境下代替人生產(chǎn) ，尤其是在危險的軍事領(lǐng)域和核工業(yè)領(lǐng)域的工作中 ，減小了安全隱患 ，例如 ，核工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的檢驗和維修機器人。 2）人類對未知領(lǐng)域探索所用到的機器人 ，或者只有機器人才能工作的行業(yè) ，例如航天衛(wèi)星回收時所用的操作臂 ，深海采礦和打撈的海洋采撈機器人。 3）自動化領(lǐng)域生產(chǎn)所用機器人主要體現(xiàn)在機床、下料、點焊和噴漆上 ，在電氣汽車制造等方面都有著重要影響。 4）節(jié)約人力和提高企業(yè)市場競爭力 ，在生產(chǎn)中可以保證產(chǎn)品的準確性、可靠性和一致性。在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用有以下幾點體現(xiàn)。 1）焊接機器人。點焊機器人主要負責(zé)汽車生產(chǎn)的點焊作業(yè) ，多在焊接車體薄板件時使用 ，據(jù)統(tǒng)計 ，一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60% 是點焊機器人負責(zé) ，尤其是在大批量汽車生產(chǎn)線上 ，所用點焊機器人數(shù)量能達到 150 多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害 ，并不能保證焊接質(zhì)量。機器人工作性能體現(xiàn)于安裝面積小 ，工作空間大 ，在保證定位高精度（±0.25 mm）下 ，可以小節(jié)距的實現(xiàn)多點定位 ，持重力可達到 490-980 N，示教簡單 ，同時保證了焊接節(jié)點質(zhì)量。 2）弧焊機器人?；『笝C器人多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝 ，可以完成自動送絲 ，熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接 ，其應(yīng)用范圍很廣 ，同時 ，弧焊機器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。 弧焊機器人的生產(chǎn)性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時的焊道運動 ，要不斷填充金屬以形成焊道 ，同時還要保證運動時速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50 mm/s，運動軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質(zhì)量的影響 ，應(yīng)擴大焊槍的可調(diào)范圍。 3）裝配機器人。據(jù)統(tǒng)計 ，裝配勞動量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量中占 50%-60% 的比例 ，在嚴格要求的生產(chǎn)車間要求更高 ，多的能達到 70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求 ，小到車門、儀表盤、車燈等 ，大到汽車發(fā)動機等裝配工作 ，機器人都能勝任 ，同時相比較一般機器人而言 ，裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統(tǒng)或設(shè)備配合使用等特點 ，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。 4）噴漆機器人。噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產(chǎn)品和汽車所用塑料制品 ，影響著汽車的整體效果。噴漆機器人在使用環(huán)境和動作要求上的特點有 ：①工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速運行點便為作業(yè)點 ；③多數(shù)噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ，實現(xiàn)移動噴漆。機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用除以上幾點外 ，還有搬運機器人、涂膠機器人、液體物質(zhì)填充加機器人等。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示 ，機器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%、點焊占其 15%、組裝占其 22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機器人在汽車生產(chǎn)中的重要性。 ? 2 機器人在汽車生產(chǎn)中存在的問題 目前 ，機器人在汽車應(yīng)用多 ，導(dǎo)致出現(xiàn)的問題也有很多 ，例如 ，標準繁多 ，不同廠家生產(chǎn)設(shè)備的搭配和通訊困難 ；電氣設(shè)備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響 ，出現(xiàn)故障 ；機器人傷害到人等問題 ，其中涉及到技術(shù)性問題主要有以下幾點。 1）位置偏移后重新示教。在焊接機器人在進行焊接作業(yè)時，如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移 ，必須要在線示教后方可運行 ，此過程會占用大量的生產(chǎn)時間 ，同時還會出現(xiàn)意外情況。此類機器人在今后的發(fā)展中 ，如果采用先進的智能計算機動態(tài)仿真 ，將會大大提高其工作水平。 2）機器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。示教在線型機器人在工作中 ，若焊縫發(fā)生細微變化而沒有及時跟蹤反饋將會影響焊縫質(zhì)量。有效的運用新型智能技術(shù) ，動態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產(chǎn)線上 ，可以使用靈活的機器人攜帶專業(yè)的檢測裝置對焊縫檢測 ，還可對其進行離線編制和示教等。 3）機器人與生產(chǎn)設(shè)備障礙物發(fā)生碰撞。機器人在工作中會和工作設(shè)備和工位等障礙物發(fā)生碰撞 ，尤其是現(xiàn)代企業(yè)的工作空間狹小 ，設(shè)備眾多的情況下 ，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是機器人缺乏信息交換。當(dāng)前一般采用外部I/O信號來實現(xiàn)信息交換，其檢測只是以其中一個點來測量 ，即在某一工序中通過交換信號來確定是否要進行下一步工作 ，并非在一個區(qū)域中持續(xù)檢測各個環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測不徹底難免會致使機器人在的運動軌跡發(fā)生錯位或者其信號不正常交換后 ，情況失控。 ? 3 工業(yè)機器人的發(fā)展和相關(guān)問題的應(yīng)對措施 我國工業(yè)機器人發(fā)展的時間相對較短 ，在今后的發(fā)展中 ，可以優(yōu)化以下幾點。 1）對機器人內(nèi)部控制系統(tǒng)的控制語言和保證其正常運行的操縱模塊進行優(yōu)化。 2）對機器人相互通信的借口進行統(tǒng)一。 3）提高機器人的自我保護。 4）對人和機器人之間進行和諧調(diào)配。 ? 隨著我國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展 ，工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用會越來越多 ，在質(zhì)量、效率、數(shù)量、安全方面都會有著很大的提高 ，在生產(chǎn)中所暴露的相關(guān)問題也會增多 ，有效地對機器人進行研發(fā)和優(yōu)化將會使機器人發(fā)展的道路更加寬敞。 更多有關(guān)工業(yè)機器人的資訊請前往豐泰官網(wǎng)查看www.szftzk.con
2023-05-05
? 很多產(chǎn)品加工出來需要進行表面打磨，過去都是人工操作，非常的費時費力，但是使用工業(yè)機器人來打磨就要簡單的多，而且速度是人工的好幾倍，當(dāng)然使用工業(yè)機器人打磨的好處并不止這些，下面豐泰小編就為大家分享一下使用工業(yè)機器人打磨的好處有哪些。 ? 工業(yè)機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。 機器人打磨的主要優(yōu)勢具體表現(xiàn)在： 1、提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性; 2、提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn); 3、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作; 4、降低對工人操作技術(shù)的要求; 5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備; 6、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。 更多有關(guān)工業(yè)機器人打磨資訊請前往豐泰官網(wǎng)中文網(wǎng)址：拋光研磨網(wǎng)址? ?英文網(wǎng)址：uk-in-oz.com
2023-04-27
豐泰智控機器人打磨拋光有哪些優(yōu)勢呢？下面就讓豐泰小編給大家詳細講解一下： ? ?傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展，還對整個制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴重阻礙，而豐泰智控機器人打磨拋光通過在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級需求。 ? ?豐泰智控機器人打磨拋光人廣泛使用在軍工、輪船、燈具、汽車配件、五金廚衛(wèi)浴、運動器材、醫(yī)療器材等行業(yè)。豐泰打磨機器人將設(shè)備工作區(qū)與電控及人做分離，將粉塵噪音進行隔離,可有效改善工作環(huán)境避免職業(yè)危害！同時降低崗位難度取代人工作業(yè)，可一人多機操作，提升工作效率；豐泰打磨機器人相比于人工的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。 ? ?豐泰智控機器人打磨拋光人具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程等優(yōu)勢。同時，使用機器人打磨拋光還對于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品一致性等良好作用。 想要了解更多有關(guān)打磨機器人資訊可前往豐泰官網(wǎng)查看uk-in-oz.com
2023-04-24
如今，工業(yè)自動化通過利用先進的工業(yè)自動化技術(shù)的潛力，能給企業(yè)帶來哪些好處呢？下面就由豐泰小編來為大家講述： 1.產(chǎn)量大幅增加 制造商可以雇用龐大的勞動力，并使他們長時間工作以提高生產(chǎn)水平。即便如此，制造工廠仍然需要關(guān)閉以進行維護和維修以及在假日期間。這減少了生產(chǎn)時間達到100％的機會。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)自動化有助于實現(xiàn)全天24小時近100％的正常運行時間，從而導(dǎo)致生產(chǎn)水平顯著提高。因此，在需要高度準確性，對工作有嚴格要求或在危險環(huán)境中進行的情況下，工業(yè)自動化被證明是非常有用和有效的。 2.生產(chǎn)成本低 雇用機器人確實比雇用體力勞動便宜。除了建立工業(yè)自動化系統(tǒng)的初始成本外，少數(shù)發(fā)生的其他資金成本是能源，維護和維修。不過這些與需要為手動工作人員支付的年薪比較，公司可以節(jié)省大量資金并帶來投資利益。工業(yè)自動化用更少的工人提供更多的產(chǎn)量。只需要少數(shù)幾個雇員來監(jiān)視和操作機器，而不是一個滿是勞動力的車間。此外，較低的生產(chǎn)成本和較高的生產(chǎn)率可為消費者帶來更多負擔(dān)得起的商品。 3.改善員工環(huán)境 許多工業(yè)過程都使用強化學(xué)藥品或高電壓來制造商品，這給勞動力創(chuàng)造了危險的環(huán)境。在這種情況下，工人和操作員的安全可能是一個巨大的問題。在某些情況下，公司需要提供與工作相關(guān)的事故和危害的大筆經(jīng)濟補償。工業(yè)自動化系統(tǒng)使生產(chǎn)線成為安全的工作環(huán)境。機器人可以輕松處理所有危險工作。 4.從未有過的產(chǎn)品質(zhì)量控制 與人類不同，自動化設(shè)備和機器人不會感到疲勞。無聊或失去工作重點毫無疑問，而且自然地，它們不會犯很多錯誤。工業(yè)自動化設(shè)施制造公司在減少錯誤和提高質(zhì)量標準方面。工業(yè)自動化系統(tǒng)比人工系統(tǒng)更準確，并且消除了人為錯誤的因素。這不僅可以產(chǎn)生更高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且可以提供更一致的產(chǎn)品。 5.更多定制機會 市場上對個性化和定制產(chǎn)品的需求不斷增長。因此，制造商需要能夠在滿足嚴格的質(zhì)量和安全標準的前提下滿足這些需求，同時又不會造成資金損失。通過智能工廠提高生產(chǎn)靈活性的制造商。通過在裝配線上使用傳感器和可配置的機器人來提高工業(yè)自動化水平，有助于批量生產(chǎn)根據(jù)單個客戶訂單和規(guī)格制造的物品。在汽車行業(yè)，購買者長期以來能夠在線制造新車并從各種選項中進行選擇以適應(yīng)其風(fēng)格和品味，而在其他行業(yè)則并非如此。傳統(tǒng)上，在包括消費電子產(chǎn)品在內(nèi)的行業(yè)中，已經(jīng)大量生產(chǎn)了相同規(guī)格的產(chǎn)品。 6.新產(chǎn)品開發(fā) 在工業(yè)自動化的背景下，制造商不斷探索通過開發(fā)和制造各種新產(chǎn)品和系統(tǒng)來創(chuàng)造新收入來源的方法。工業(yè)自動化將觸發(fā)各種新型電子系統(tǒng)和產(chǎn)品的制造和開發(fā)。 ? 更多有關(guān)工業(yè)自動化資訊請前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/
2023-04-18
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