? ? ? ?拋光打磨是制造業(yè)中一項(xiàng)不可或缺的基礎(chǔ)工序。大到重型機(jī)械、汽車，小至手機(jī)、小家電，甚至水龍頭，都離不開拋光打磨；也正是因?yàn)檫@道生產(chǎn)工序的存在，我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的這些物品才能有光潔亮麗的外觀。 ? ? ? ? 不過，“光鮮”的外表背后，卻是無數(shù)工人的辛苦勞作——經(jīng)年累月地研磨金屬材料有可能讓他們的手腕或者手指出現(xiàn)問題；研磨所產(chǎn)生的金屬粉塵如果不能及時(shí)排出車間，有可能會(huì)發(fā)生爆炸事故。正是因?yàn)閯趧?dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，近年來，我國(guó)拋光打磨行業(yè)的從業(yè)人員正急劇減少，“招工難”的現(xiàn)象越來越普遍。此外，從生產(chǎn)的角度來看，用人工進(jìn)行拋光打磨還面臨著生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差等問題；而隨著“人口紅利”的消失，其勞動(dòng)成本也正變得越來越高?！笆聦?shí)上，無論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動(dòng)條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求。 ??在拋光打磨行業(yè)，機(jī)器人正迎來一片廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。那么，這塊市場(chǎng)的空間將有多大, 福建泉州地區(qū)集聚著眾多生產(chǎn)衛(wèi)浴產(chǎn)品的企業(yè)，號(hào)稱‘衛(wèi)浴之鄉(xiāng)’。旺季時(shí)，僅一個(gè)泉州市就有15萬(wàn)人在做拋光打磨工作；淡季時(shí)，也有10萬(wàn)人?，F(xiàn)在當(dāng)?shù)卦S多企業(yè)急切地希望能用機(jī)器人來拋光打磨，因?yàn)槭止谧鞑粌H勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品一致性差，而且‘招工難’的現(xiàn)象越來越普遍。這僅僅只是一個(gè)特定地區(qū)的某個(gè)特定行業(yè)的狀況。事實(shí)上，在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、小家電、重工行業(yè)、玻璃行業(yè)……幾乎制造業(yè)的方方面面，拋光打磨機(jī)器人都正迎來龐大的市場(chǎng)需求。而在這股“機(jī)器換人”潮流即將浩蕩而來之際，各大企業(yè)正紛紛發(fā)力、加速布局。 ?
2020-12-15
? ? 機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率與質(zhì)量也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機(jī)器人性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)達(dá)10年以上。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 1.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量 ? 拋光打磨機(jī)器人在拋光打磨過程中，只要給出參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作。采用機(jī)器人拋光打磨時(shí)對(duì)于每個(gè)參數(shù)都是恒定的，拋光打磨質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，減少對(duì)操作工人的依賴，因此拋光打磨質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工拋光打磨時(shí)，速度、手勢(shì)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。所以利用機(jī)器人拋光打磨保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。 2.可以降低企業(yè)成本 ? ?機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效拋光打磨技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人拋光打磨，成本降低的更加明顯。 3.容易安排生產(chǎn)計(jì)劃 ?由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人拋光打磨產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。 4.可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來 ? ?拋光打磨現(xiàn)場(chǎng)灰塵大，空氣質(zhì)量差，這些都嚴(yán)重影響了工人的身心健康，用機(jī)器人拋光打磨就不存在上述問題了，只需在示教器上編好程序就可以，從而使工人擺脫惡劣的拋光打磨環(huán)境。 5.可以提高企業(yè)形象 ? ? 機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動(dòng)化的最高水平，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上升了一個(gè)臺(tái)階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。 ? 更多有關(guān)機(jī)器人拋光打磨資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/
2020-12-10
機(jī)器人打磨技術(shù)介紹 機(jī)器人拋光打磨，其實(shí)是機(jī)器人+拋光打磨，即用機(jī)器人替代人工做拋光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。其核心是拋光打磨工藝方法+機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。 打磨和拋光等接觸性質(zhì)的作業(yè)任務(wù)對(duì)機(jī)器人來說具有相對(duì)較大的難度，必須在控制位置的同時(shí)對(duì)機(jī)械手和環(huán)境之間的接觸力進(jìn)行控制。 1.接觸方式： ①非接觸：磁研磨、電火花研磨等? ? ?? ②接觸式： 柔順控制? 2.主動(dòng)柔順控制：研磨工具系統(tǒng)利用的反饋信息采用一定的控制策略主動(dòng)控制用力，由于機(jī)器人末端執(zhí)行器剛度問題，一個(gè)很小的位移偏差就有可能造成工件或設(shè)備的損壞。 3.被動(dòng)柔順控制：研磨工具憑借一些輔助的柔順機(jī)構(gòu)，使其在與環(huán)境接觸時(shí)能夠?qū)ν獠孔饔昧Ξa(chǎn)生自然順從，適應(yīng)能力較差，不適合精加工。 4.主被動(dòng)柔順控制：主動(dòng)柔順和被動(dòng)柔順兩者結(jié)合，高精度和高適應(yīng)性。 ? 更多機(jī)器人打磨技術(shù)支持請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/ ?
2020-12-08
機(jī)械手激光焊接機(jī)的使用過程中還需要很多的注意事項(xiàng)，機(jī)械手激光焊接機(jī)相關(guān)的細(xì)節(jié)問題要經(jīng)常性的檢查，保證機(jī)器設(shè)備處在良好的狀態(tài)中，才能夠不影響工作的進(jìn)程。想要保證機(jī)械手激光焊接機(jī)產(chǎn)生的激光沒有問題，就需要依靠冷卻水的程度達(dá)到要求。如果機(jī)械手激光焊接機(jī)在正常情況下輸出光斑分布不均勻，那么表示內(nèi)在的能量已經(jīng)有下降的趨勢(shì)，這時(shí)就要采取比如及時(shí)的調(diào)整內(nèi)在的諧振腔以確保它能夠正常的輸出光束等應(yīng)對(duì)措施。
2020-12-05
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 特點(diǎn)： 1、可編程。 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。 2、擬人化。 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。 此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 3、通用性。 除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。 4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。 第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能。 想了解更多有關(guān)機(jī)器人資訊請(qǐng)前往豐泰官網(wǎng)查看http://uk-in-oz.com/
2020-11-30
三維激光切割的特別主要有以下幾點(diǎn)： 一、柔性高，尤其適合小批量的三維鈑金切割 ??對(duì)材料的適應(yīng)性強(qiáng)，激光切割機(jī)通過數(shù)控程序基本上可以切割任意板材。加工路徑由程序控制，如果加工對(duì)象發(fā)生變化，只須修改程序即可，這一點(diǎn)在零件修邊、切孔時(shí)體現(xiàn)得尤為明顯，因?yàn)樾捱吥！_孔模對(duì)其他不同零件的加工無能為力，而且模具的成本高，所以目前三維激光切割有取代修邊模、沖孔模的趨勢(shì)。一般來說三維機(jī)械加工的夾具設(shè)計(jì)及其使用比較復(fù)雜，但激光加工時(shí)對(duì)被加工板材不施加機(jī)械加工力，這使得夾具制作變得很簡(jiǎn)單。此外，一臺(tái)激光設(shè)備如果配套不同的硬件和軟件，就可以實(shí)現(xiàn)多種功能。 ? 總之，在實(shí)際生產(chǎn)中，三維激光切割在提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省原材料等方面優(yōu)勢(shì)明顯。因此，盡管設(shè)備成本高、一次性投資大，國(guó)內(nèi)還是有很多汽車、飛機(jī)生產(chǎn)廠家購(gòu)進(jìn)了三維激光加工機(jī)，部分高校也購(gòu)進(jìn)了相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行科研，三維激光技術(shù)勢(shì)必在我國(guó)制造業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用 二、?三維切割的優(yōu)點(diǎn) 切割精度高、質(zhì)量好，切口寬度小，熱影響區(qū)小，切口光潔 切割速度快，加工效率高 激光加工是一種非接觸式加工，沒有機(jī)械加工力，不變形，也不存在噪音、油污、加工屑等污染問題，是一種綠色加工； 材料適應(yīng)性高，幾乎可以切割任何金屬和非金屬材料。 三維激光切割比二維切割有著更高的柔性，更智能化，不僅能夠切割二維板材，對(duì)于復(fù)雜的三維零件，理淪上講，只要厚度合適，都可以采用激光切割。 編程軟件，通過數(shù)值模擬直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場(chǎng)、新品試制和非標(biāo)定制等個(gè)性化的切割需求。 ? 想了解更多關(guān)于機(jī)器人激光切割資訊請(qǐng)點(diǎn)擊http://uk-in-oz.com/ ?
2020-11-25
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