機械手激光焊接機是一種具有人機操作,自動控制,可重復(fù)編程的機電一體化激光焊接機,能夠在三維空間中完成各種任務(wù),特別適用于不規(guī)則產(chǎn)品的焊接要求。它對提高生產(chǎn)效率,改善工作條件和快速更換產(chǎn)品,在智能焊接工廠中起著非常重要的作用,它是焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。
2020-10-22
目前市場上出現(xiàn)許多機械臂,很多小伙伴不能區(qū)分機械臂和機器人是不是同一種概念,今天小編和大伙講解講解。 機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的; 工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備,機械臂是工業(yè)機器人的一種,工業(yè)機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說,工業(yè)機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。 >>>> 工業(yè)機器臂 工業(yè)機器臂是“一種固定或移動式的機器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置?!? >>>> 工業(yè)機器人? 根據(jù)ISO 8373定義,工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。 >>>> 機器人與機械臂的區(qū)別 機械臂是機器人領(lǐng)域中使用最廣的一種機械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。 機器人于機械臂不同的是,機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè),還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作,特別是一些重復(fù)性的工作,危險的工作等。 歐美國家與日本對機器人的定義有所不同: 歐美國家認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的,通過編程使得機器人成為多功能的自動機械;日本則認為機器人是高級的自動機械,所以機械臂就被包含進機器人的定義了。 歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人,5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂定義為機器人。 現(xiàn)在國際上對機器人的概念已基本趨于一致,都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。 機器人與機械臂在應(yīng)用范圍上的區(qū)別: 機械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛,其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制,機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。 機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu): 并聯(lián)機器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應(yīng)用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié),航天器接口等; 串聯(lián)機器人于并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系,串聯(lián)機器人的工作空間大,可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機構(gòu)各軸要獨立控制,而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。 更多資訊請點擊http://uk-in-oz.com/
2020-10-22
工業(yè)機器人做焊接具備以下優(yōu)點: 穩(wěn)定性:往復(fù)焊接加工,除重復(fù)定位精度有微小誤差外,產(chǎn)品其他數(shù)據(jù)的整體一致性非常高 品質(zhì)高:工業(yè)機器人根據(jù)程序進行運行,每一一個操作過程都能做的精準到位,而且每一-次運行都沒有偏差, 這樣做出來的產(chǎn)品品質(zhì)較好,且成品率極高 效率高:關(guān)節(jié)機械臂只要通電就能運轉(zhuǎn),理論上24小時連續(xù)不斷工作都不是問題 適用性強:我司I業(yè)機器人本體配上氬弧焊、二保焊等不同的外設(shè)就可以針對不同的工件進行焊接 ,只需要對應(yīng)編程寫指令便可以了 靈活性好:直線運動和曲線運動機械手臂均可以靈活到位的,有時候人手不好操作的焊縫也可以輕松處理 吃苦耐勞:機器人設(shè)備只要平時注重保養(yǎng),壽命和性能可以保持很長時間,對工作的環(huán)境要求也不是很高,當然也不會有職業(yè)病的產(chǎn)生
2020-10-20
? 工業(yè)機械手是在機械化和自動化生產(chǎn)中一種新型的機械設(shè)備,在自動化生產(chǎn)過程中使用一種具有抓取和移動的自動化設(shè)備,主要是能在生產(chǎn)過程中模擬人的動作來完成工作,像可代替人員進行搬運重大物件、進入高溫、有毒、易爆炸和具有放射性等等環(huán)境中去工作,代替人完成危險、枯燥的工作,相對減輕人力勞動強度,提高勞動生產(chǎn)力。 ? 目前機械手應(yīng)用于多個領(lǐng)域中,那么使用機械手有哪些優(yōu)勢呢? ? 1.節(jié)省人力,機械手在進行工作時,只需要有一個人看管設(shè)備,相對減少了人員的使用,人員成本的支出。 ? 2.安全性高,機械手是模仿人的動作進行工作,在進行工作時遇到突發(fā)情況不會造成人員傷亡,一定程度上確保了安全問題。 ? 3.降低產(chǎn)品出錯率,在進行人工操作時,難免會出現(xiàn)一定的錯誤,但是機械手就不會出現(xiàn)這種錯誤,因為機械手是根據(jù)一定的數(shù)據(jù)進行貨物生產(chǎn),達到所需數(shù)據(jù)后會自行停止工作,有效的提高了生產(chǎn)效率。 ? 機械臂的應(yīng)用,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。 更多資訊請查看http://uk-in-oz.com/
2020-10-10